Godon, S., Ristolainen, A., Kruusmaa, M.

An insight on mud behavior upon stepping

author

Godon, Simon

Ristolainen, Asko

Kruusmaa, Maarja

statement of authorship

Simon Godon, Asko Ristolainen, Maarja Kruusmaa

source

IEEE robotics and automation letters

publisher

IEEE

journal volume number month

vol. 7, 4

year of publication

2022

pages

p. 11039-11046

url

https://doi.org/10.1109/LRA.2022.3194667

subject term

robotid

pinnas

muda

keyword

field robot

force control

flowable ground

legged robot

mud

ISSN

2377-3766

notes

Bibliogr.: 27 ref

Open Access

scientific publication

teaduspublikatsioon

classifier

1.1

Scopus

Journal metrics at Scopus

Article at Scopus

WOS

Journal metrics at WOS

Article at WOS

category (general)

Matemaatika

Tehnika

Arvutiteadus

category (sub)

Matemaatika. Juhtimine ja optimeerimine

Tehnika. Masinaehitus

Tehnika. Juhtimis- ja süsteemitehnika

Arvutiteadus. Arvutiteaduse rakendused

Arvutiteadus. Arvutinägemine ja mustrituvastus

Tehnika. Biomeditsiinitehnika

Arvutiteadus. Tehisintellekt

Arvutiteadus. Inimese ja arvuti interaktsioon

kvartiil

TTÜ department

arvutisüsteemide instituut

language

inglise

Uurimisrühm

Centre for biorobotics

Godon, S., Ristolainen, A., Kruusmaa, M. An insight on mud behavior upon stepping // IEEE robotics and automation letters (2022) vol. 7, 4, p. 11039-11046. https://doi.org/10.1109/LRA.2022.3194667