mehaanika ja tööstustehnika instituut, emeriitprofessor 2022-
mehaanika ja tööstustehnika instituut, vanemteadur, 01.01.2022-
mehaanika ja tööstustehnika instituut , professor, 01.09.2020–31.12.2021
mehaanika ja tööstustehnika instituut , kaasatud professor, 01.09.2018–31.08.2020
mehaanika ja tööstustehnika instituut , professor, 01.01.2017–31.08.2018
mehaanika ja tööstustehnika instituut, tootmissüsteemide õppetool, professor, 01.09.2011–31.12.2016
mehaanika ja tööstustehnika instituut, tootmistehnika õppetool, vanemteadur, 01.09.2010–31.08.2011
mehaanika ja tööstustehnika instituut, tootmistehnika õppetool, dotsent, 2005–31.08.2010
mehaanika ja tööstustehnika instituut, tootmistehnika õppetool, erakorraline dotsent, 2002
masinaehituse instituut, masinatööstuse tehnoloogia, dotsent
masinaehituse instituut, masinatööstuse tehnoloogia, aseprofessor, 1992-97
masinaehitustehnoloogia kateeder, juhataja, 01.01.1988–31.12.1992
masinaehitustehnoloogia kateeder, assistent, vanemõpetaja, dotsent, 01.01.1974–31.12.1992