Cyber-physical universal safety and crash detection system for autonomous robot
autor
Pikner, Heiko
Malayjerdi, Mohsen
vastutusandmed
Heiko Pikner, Mohsen Malayjerdi
allikas
Robotic systems and applications
ajakirja aastakäik number kuu
vol. 1, 2
ilmumisaasta
2021
leheküljed
p. 46-52 : ill
leitav
https://doi.org/10.21595/rsa.2021.22113
märksõna
küberfüüsikalised süsteemid
süsteemid
mobiilsed robotid
kontrollerid
ohutus
lülitid
võtmesõna
cyber-physical system
mobile robot
safety controller
crash detection
safety switch
ISSN
2669-2473
märkused
Bibliogr.: 12 ref
Open Access
Open Access
teaduspublikatsioon
teaduspublikatsioon
klassifikaator
1.3
TTÜ struktuuriüksus
mehaanika ja tööstustehnika instituut
keel
inglise