Vehicle heading estimation using positioning and inertial data-based adaptive tandem Kalman filter
vastutusandmed
Aleksei Fjodorov, Sander Ulp, Taavi Laadung, Alar Kuusik, Muhammad Mahtab Alam
allikas
Vehicle Heading Estimation Using Positioning and Inertial Data-Based Adaptive Tandem Kalman Filter
ajakirja aastakäik number kuu
vol. 99
ilmumisaasta
leheküljed
11 p
leitav
ISSN
2379-8858
2379-8904
teaduspublikatsioon
teaduspublikatsioon
keel
English
võtmesõna
(inertial measurement unit) IMU
klassifikaator
TTÜ struktuuriüksus
Fjodorov, A., Ulp, S., Laadung, T., Kuusik, A., Alam, M. M. Vehicle heading estimation using positioning and inertial data-based adaptive tandem Kalman filter // IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, Vehicle Heading Estimation Using Positioning and Inertial Data-Based Adaptive Tandem Kalman Filter (2026) vol. 99, 11 p. https://doi.org/10.1109/TIV.2026.3685424 https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?arnumber=11488037