Fjodorov, A., Ulp, S., Laadung, T., Kuusik, A., Alam, M. M.

kompaktne vaade prindi

Vehicle heading estimation using positioning and inertial data-based adaptive tandem Kalman filter

autor

Fjodorov, Aleksei

Ulp, Sander

Laadung, Taavi

Kuusik, Alar

Alam, Muhammad Mahtab

vastutusandmed

Aleksei Fjodorov, Sander Ulp, Taavi Laadung, Alar Kuusik, Muhammad Mahtab Alam

allikas

IEEE Transactions on Intelligent Vehicles

Vehicle Heading Estimation Using Positioning and Inertial Data-Based Adaptive Tandem Kalman Filter

ajakirja aastakäik number kuu

vol. 99

ilmumisaasta

2026

leheküljed

11 p

leitav

https://doi.org/10.1109/TIV.2026.3685424

https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?arnumber=11488037

märksõna

güroskoobid

Kalmani filtrid

positsioneerimine

sensorid

mobiilirakendused

võtmesõna

gyroscopes

heading estimation

(inertial measurement unit) IMU

Kalman filters

magnetometer-free

positioning

sensor fusion

vehicle applications

ISSN

2379-8858

2379-8904

teaduspublikatsioon

klassifikaator

1.1

TTÜ struktuuriüksus

Thomas Johann Seebecki elektroonikainstituut

keel

Inglise

Fjodorov, A., Ulp, S., Laadung, T., Kuusik, A., Alam, M. M. Vehicle heading estimation using positioning and inertial data-based adaptive tandem Kalman filter // IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, Vehicle Heading Estimation Using Positioning and Inertial Data-Based Adaptive Tandem Kalman Filter (2026) vol. 99, 11 p. https://doi.org/10.1109/TIV.2026.3685424 https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?arnumber=11488037