Chen, Z., Ren, X., Hamamatsu, Y., Ciuti, G., Romano, D., Stefanini, C.

kompaktne vaade prindi

AdapJ: an adaptive extended Jacobian controller for soft manipulators

autor

Chen, Zixi

Ren, Xuyang

Hamamatsu, Yuya

Ciuti, Gastone

Romano, Donato

Stefanini, Cesare

vastutusandmed

Zixi Chen,Xuyang Ren, Yuya Hamamatsu, Gastone Ciuti, Donato Romano, Cesare Stefanini

allikas

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

kirjastus/väljaandja

IEEE

ilmumisaasta

2025

leheküljed

p. 1-11

leitav

https://doi.org/10.1109/TMECH.2025.3612503

märksõna

kontrollerid

robootika

sagedused (füüsika)

maatriksid (matemaatika)

võtmesõna

adaptive control

Jacobian controller

soft robots

ISSN

1083-4435

märkused

Bibliogr.: 28 ref

teaduspublikatsioon

klassifikaator

1.1

Scopus

Journal metrics at Scopus

Article at Scopus

WOS

Article at WOS

Journal metrics at WOS

kategooria (üld)

Engineering

Computer science

kategooria (alam)

Engineering. Electrical and electronic engineering

Engineering. Control and systems engineering

Computer science. Computer science applications

TTÜ struktuuriüksus

arvutisüsteemide instituut

keel

inglise

Chen, Z., Ren, X., Hamamatsu, Y., Ciuti, G., Romano, D., Stefanini, C. AdapJ: an adaptive extended Jacobian controller for soft manipulators // IEEE/ASME Transactions on Mechatronics (2025), p. 1-11. https://doi.org/10.1109/TMECH.2025.3612503