Unified interface for programming and control of industrial robots
autor
Bondarenko, Yevhen
Pizzagalli, Simone Luca
Kuts, Vladimir
Otto, Tauno
vastutusandmed
Yevhen Bondarenko, Simone Luca Pizzagalli, Vladimir Kuts, and Tauno Otto
allikas
EuroXR 2023 : Proceedings of the 20th EuroXR International Conference
kirjastus/väljaandja
VTT Technical Research Centre of Finland
ilmumisaasta
2023
leheküljed
p. 182-185
seeria-sari
VTT Technology ; 422
konverentsi nimetus, aeg
20th EuroXR International Conference, 29 Nov-1 Dec, 2023
konverentsi toimumispaik
Rotterdam, Netherlands
leitav
https://publications.vtt.fi/pdf/technology/2023/T422.pdf
https://doi.org/10.32040/2242-122X.2023.T422
märksõna
tööstusrobotid
robootika
operatsioonisüsteemid
inimene-masin-süsteemid
võtmesõna
industrial robotics
Robot Operating System (ROS)
ROS
human-machine interaction
ISSN
2242-1211
ISBN
978-951-38-8785-8
teaduspublikatsioon
teaduspublikatsioon
klassifikaator
3.2
TTÜ struktuuriüksus
mehaanika ja tööstustehnika instituut
keel
inglise