Cross-platform learning-based fault tolerant surfacing controller for underwater robots
autor
Hamamatsu, Yuya
Remmas, Walid
Rebane, Jaan
Kruusmaa, Maarja
Ristolainen, Asko
vastutusandmed
Yuya Hamamatsu, Walid Remmas, Jaan Rebane, Maarja Kruusmaa, Asko Ristolainen
allikas
2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
ilmumiskoht
Piscataway
kirjastus/väljaandja
IEEE
ilmumisaasta
2025
leheküljed
p. 11263-11269
konverentsi nimetus, aeg
2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2025, 19-23 May 2025
konverentsi toimumispaik
Atlanta, USA
leitav
https://doi.org/10.1109/ICRA55743.2025.11127355
märksõna
täiturid
kaugjuhitavad sõidukid
allveelaevad
intelligentsed robotid
tõrketaluvus
Scopus
https://www.scopus.com/sourceid/25456
https://www.scopus.com/pages/publications/105016608415?origin=resultslist
WOS
https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:001614845800523
kategooria (üld)
Engineering
Tehnika
Computer science
Arvutiteadus
kategooria (alam)
Engineering. Electrical and electronic engineering
Tehnika. Elektri- ja elektroonikatehnika
Engineering. Control and systems engineering
Tehnika. Juhtimis- ja süsteemitehnika
Computer science. Software
Arvutiteadus. Tarkvara
Computer science. Artificial intelligence
Arvutiteadus. Tehisintellekt
võtmesõna
actuators
autonomous underwater vehicles
intelligent robots
fault tolerance
transfer learning
reinforcement learning
ISBN
979-8-3315-4139-2
märkused
Bibliogr.: 37 ref
teaduspublikatsioon
teaduspublikatsioon
klassifikaator
3.1
TTÜ struktuuriüksus
arvutisüsteemide instituut
keel
inglise