prindi

Control allocation for 6-DOF control of a highly manoeuvrable under-actuated bio-inspired AUV

autor
Remmas, Mohamed Walid
Meurer, Christian
Chemori, Ahmed
Kruusmaa, Maarja
vastutusandmed
Walid Remmas, Christian Meurer, Ahmed Chemori, and Maarja Kruusmaa
allikas
IEEE Transactions on Robotics
kirjastus/väljaandja
IEEE
ilmumisaasta
2023
märksõna
robotid
kontroll
teaduspublikatsioon
teaduspublikatsioon
klassifikaator
1.1
TTÜ struktuuriüksus
arvutisüsteemide instituut
keel
inglise
Remmas, M.W., Meurer, C., Chemori, A., Kruusmaa, M. Control allocation for 6-DOF control of a highly manoeuvrable under-actuated bio-inspired AUV // IEEE Transactions on Robotics (2023)