Nonlinear model predictive controller and feasible path planning for autonomous robots
autor
vastutusandmed
Vu Trieu Minh
allikas
kirjastus/väljaandja
ajakirja aastakäik number kuu
vol. 6, 1
ilmumisaasta
leheküljed
p. 178-186 : ill
ISSN
2299-1093
märkused
Bibliogr.: 10 ref
Open Access
Open Access
teaduspublikatsioon
teaduspublikatsioon
keel
inglise
võtmesõna
nonlinear model predictive control
autonomous robots
nonlinear dynamic system
feasible path generation
system stabilization
kategooria (üld)
kategooria (alam)
TTÜ struktuuriüksus
Vu, T.M. Nonlinear model predictive controller and feasible path planning for autonomous robots // Open computer science (2016) vol. 6, 1, p. 178-186 : ill.