prindi

CLFT : camera-LiDAR fusion transformer for semantic segmentation in autonomous driving

autor
Gu, Junyi
Bellone, Mauro
Pivonka, Tomas
Sell, Raivo
vastutusandmed
Junyi Gu, Mauro Bellone, Tomáš Pivoňka, Raivo Sell
allikas
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles
kirjastus/väljaandja
IEEE
ilmumisaasta
2024
leheküljed
12 p
leitav
https://doi.org/10.1109/TIV.2024.3454971
märksõna
isejuhtivad autod
LIDAR-tehnoloogia
sensorid
transformaatorid
võtmesõna
Camera-LiDAR fusion
transformer
semantic segmentation
autonomous driving
ISSN
2379-8904
teaduspublikatsioon
teaduspublikatsioon
klassifikaator
1.1
TTÜ struktuuriüksus
mehaanika ja tööstustehnika instituut
Targa linna tippkeskus
keel
inglise
Gu, J., Bellone, M., Pivonka, T., Sell, R. CLFT : camera-LiDAR fusion transformer for semantic segmentation in autonomous driving // IEEE Transactions on Intelligent Vehicles (2024), 12 p. https://doi.org/10.1109/TIV.2024.3454971