prindi

Event-based control for differentially flat systems: application to autonomous underwater vehicle

autor
Kaldmäe, Arvo
Kotta, Ülle
Meurer, Christian
Simha, Ashutosh
vastutusandmed
Arvo Kaldmäe, Ülle Kotta, Christian Meurer, Ashutosh Simha
allikas
IFAC-PapersOnLine
ajakirja aastakäik number kuu
vol. 52, 16
ilmumisaasta
2019
leheküljed
p. 180-185
konverentsi nimetus, aeg
11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems NOLCOS 2019, 4–6 September 2019
konverentsi toimumispaik
Vienna, Austria
leitav
https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2019.11.775
märksõna
robootika
juhtimissüsteemid
kaugjuhtimine
autonoomsed robotid
võtmesõna
feedforward control
events
fault tolerance
robotics
ISSN
2405-8963
märkused
Bibliogr. p. 185
Special issue: 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems NOLCOS 2019: Vienna, Austria, 4–6 September 2019
Open Access
Open Access
teaduspublikatsioon
teaduspublikatsioon
klassifikaator
3.1
Scopus
Conference proceedings at Scopus
Article at Scopus
WOS
Article at WOS
kategooria (üld)
Tehnika
kategooria (alam)
Tehnika. Juhtimis- ja süsteemitehnika
kvartiil
Q3
TTÜ struktuuriüksus
tarkvarateaduse instituut
arvutisüsteemide instituut
keel
inglise
Uurimisrühm
Biorobootika keskus
Mittelineaarsete juhtimissüsteemide uurimisrühm
Kaldmäe, A., Kotta, Ü., Meurer, C., Simha, A. Event-based control for differentially flat systems: application to autonomous underwater vehicle // IFAC-PapersOnLine (2019) vol. 52, 16, p. 180-185. https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2019.11.775