Auväärt, A., Lehtla, T. - TalTech teadusportaal

täiskirje prindi

Energy efficient trajectory planning of industrial robots

autor

Auväärt, Aivar

Lehtla, Tõnu

vastutusandmed

Aivar Auväärt, Tõnu Lehtla

allikas

8th International Workshop on Research and Education in Mechatronics 2007 : 14-15 June 2007, Tallinn, Estonia

ilmumiskoht

[Tallinn]

kirjastus/väljaandja

TUT Press

ilmumisaasta

2007

leheküljed

p. 89-92

ISBN

978-9985-59-707-1

märkused

Bibliogr.: 44 ref

keel

inglise

Märksõnad ja võtmesõnad

märksõna

tööstusrobotid

manipulaatorid

energiatõhusus

optimeerimine

trajektoorid

planeerimine

Auväärt, A., Lehtla, T. Energy efficient trajectory planning of industrial robots // 8th International Workshop on Research and Education in Mechatronics 2007 : 14-15 June 2007, Tallinn, Estonia. [Tallinn] : TUT Press, 2007. p. 89-92.