prindi

Energy efficient trajectory planning of industrial robots

autor
Auväärt, Aivar
Lehtla, Tõnu
vastutusandmed
Aivar Auväärt, Tõnu Lehtla
allikas
8th International Workshop on Research and Education in Mechatronics 2007 : 14-15 June 2007, Tallinn, Estonia
ilmumiskoht
[Tallinn]
kirjastus/väljaandja
TUT Press
ilmumisaasta
2007
leheküljed
p. 89-92
märksõna
tööstusrobotid
manipulaatorid
energiatõhusus
optimeerimine
trajektoorid
planeerimine
ISBN
978-9985-59-707-1
märkused
Bibliogr.: 44 ref
keel
inglise
Auväärt, A., Lehtla, T. Energy efficient trajectory planning of industrial robots // 8th International Workshop on Research and Education in Mechatronics 2007 : 14-15 June 2007, Tallinn, Estonia. [Tallinn] : TUT Press, 2007. p. 89-92.