Development of digital twin for robotic arm
autor
Bratchikov, Sterpan
Abdullin, Artur
Demidova, Galina
Lukichev, Dmitry
vastutusandmed
Stepan Bratchikov, Artur Abdullin, Galina L. Demidova, Dmitry V. Lukichev
allikas
2021 IEEE 19th International Power Electronics and Motion Control Conference, The Silesian University of Technology Gliwice, Poland, 25 - 29 April, 2021 (PEMC) : proceedings
ilmumiskoht
Piscataway
kirjastus/väljaandja
IEEE
ilmumisaasta
2021
leheküljed
p. 717-723
konverentsi nimetus, aeg
2021 IEEE 19th International Power Electronics and Motion Control Conference (PEMC), 25-29 April 2021
konverentsi toimumispaik
Gliwice, Poland
leitav
https://doi.org/10.1109/PEMC48073.2021.9432535
märksõna
robotid
manipulaatorid
mobiilsed robotid
TTÜ märksõna
digikaksikud
võtmesõna
digital twin
robot control
motion control
robot kinematics
polynomials
ISSN
2473-0165
ISBN
978-1-7281-5660-6
teaduspublikatsioon
teaduspublikatsioon
klassifikaator
3.1
TTÜ struktuuriüksus
elektroenergeetika ja mehhatroonika instituut
keel
inglise
Uurimisrühm
Elektrimasinate uurimisrühm