Map-based localization and loop-closure detection from a moving underwater platform using flow features
autor
Muhammad, Naveed
Fuentes-Pérez, Juan Francisco
Tuhtan, Jeffrey Andrew
Toming, Gert
Kruusmaa, Maarja
Musall, Mark
vastutusandmed
Naveed Muhammad, Juan Francisco Fuentes-Perez, Jeffrey A. Tuhtan, Gert Toming, Mark Musall, Maarja Kruusmaa
allikas
Autonomous robots
kirjastus/väljaandja
Springer Nature
ajakirja aastakäik number kuu
vol. 43, 6
ilmumisaasta
2019
leheküljed
p. 1419-1434 : ill
leitav
https://doi.org/10.1007/s10514-018-9797-3
märksõna
biorobootika
sensorid
allveetööd
võtmesõna
flow sensing
map-based localization
loop-closure detection
underwater robotics
ISSN
0929-5593
märkused
Bibliogr. 36 ref
teaduspublikatsioon
teaduspublikatsioon
klassifikaator
1.1
Scopus
https://www.scopus.com/sourceid/18016
https://www.scopus.com/record/display.uri?eid=2-s2.0-85052656156&origin=inward&txGid=cf306de58eba627dc8d4f1b910581453
WOS
https://jcr.clarivate.com/jcr-jp/journal-profile?journal=AUTON%20ROBOT&year=2022
https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000474366100008
kategooria (üld)
Computer science
Arvutiteadus
kategooria (alam)
Computer science. Artificial intelligence
Arvutiteadus. Tehisintellekt
kvartiil
Q1
TTÜ struktuuriüksus
arvutisüsteemide instituut
keel
inglise
Uurimisrühm
Biorobootika keskus
Keskkonnaseire tehnoloogiate keskus