Bayesian optimization based self-improving sliding mode controller for a bio-inspired marine robot
autor
vastutusandmed
Yuya Hamamatsu, Jaan Rebane, Maarja Kruusmaa, Asko Ristolainen
allikas
2024 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles Symposium (AUV)
ilmumiskoht
Piscataway, NJ
kirjastus/väljaandja
ilmumisaasta
leheküljed
6 p.
konverentsi nimetus, aeg
2024 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles Symposium, AUV 2024, 18-20 September 2024
konverentsi toimumispaik
Boston
ISBN
979-833154223-8
märkused
Bibliogr.: 19 ref
teaduspublikatsioon
teaduspublikatsioon
TTÜ struktuuriüksus
keel
inglise
Hamamatsu, Y., Rebane, J., Kruusmaa, M., Ristolainen, A. Bayesian optimization based self-improving sliding mode controller for a bio-inspired marine robot // 2024 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles Symposium (AUV). Piscataway, NJ : IEEE, 2024. 6 p..