täiskirje prindi

Iterative Learning based feedforward control for Transition of a Biplane-Quadrotor Tailsitter UAS

autor
Raj, Nidhish
Simha, Ashutosh
Kothari, Mangal
Abhishek
Banavar, Ravi N.
vastutusandmed
Nidhish Raj, Ashutosh Simha, Mangal Kothari, Abhishek, Ravi N. Banavar
allikas
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 31 May-31 Aug. 2020, Paris, France : proceedings
ilmumiskoht
Danvers
kirjastus/väljaandja
ilmumisaasta
leheküljed
p. 321-327 : ill
konverentsi nimetus, aeg
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 31 May-31 Aug. 2020
konverentsi toimumispaik
Paris, France
leitav
ISSN
1050-4729
ISBN
9781728173955
märkused
Bibliogr.: 23 ref
teaduspublikatsioon
teaduspublikatsioon
TTÜ struktuuriüksus
keel
inglise
märksõna
võtmesõna
VTOL UAS
transition maneuver
iterative learning
Uurimisrühm
Mittelineaarsete juhtimissüsteemide uurimisrühm
Raj, N., Simha, A., Kothari, M. et al. Iterative Learning based feedforward control for Transition of a Biplane-Quadrotor Tailsitter UAS // 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 31 May-31 Aug. 2020, Paris, France : proceedings. Danvers : IEEE, 2020. p. 321-327 : ill. https://doi.org/10.1109/ICRA40945.2020.9196671