prindi

Iterative Learning based feedforward control for Transition of a Biplane-Quadrotor Tailsitter UAS

autor
Raj, Nidhish
Simha, Ashutosh
Kothari, Mangal
Abhishek
Banavar, Ravi N.
vastutusandmed
Nidhish Raj, Ashutosh Simha, Mangal Kothari, Abhishek, Ravi N. Banavar
allikas
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 31 May-31 Aug. 2020, Paris, France : proceedings
ilmumiskoht
Danvers
kirjastus/väljaandja
IEEE
ilmumisaasta
2020
leheküljed
p. 321-327 : ill
konverentsi nimetus, aeg
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 31 May-31 Aug. 2020
konverentsi toimumispaik
Paris, France
leitav
https://doi.org/10.1109/ICRA40945.2020.9196671
märksõna
aerodünaamika
mudelid
manöövrid
iteratsioonimeetodid
Scopus
Conference Proceedings at Scopus
Article at Scopus
WOS
Article at WOS
kvartiil
Q1
kategooria (üld)
Tehnika
Arvutiteadus
kategooria (alam)
Tehnika. Elektri- ja elektroonikatehnika
Tehnika. Juhtimis- ja süsteemitehnika
Arvutiteadus. Tarkvara
Arvutiteadus. Tehisintellekt
võtmesõna
VTOL UAS
transition maneuver
iterative learning
ISSN
1050-4729
ISBN
9781728173955
märkused
Bibliogr.: 23 ref
teaduspublikatsioon
teaduspublikatsioon
klassifikaator
3.1
TTÜ struktuuriüksus
tarkvarateaduse instituut
keel
inglise
Uurimisrühm
Mittelineaarsete juhtimissüsteemide uurimisrühm
Raj, N., Simha, A., Kothari, M. et al. Iterative Learning based feedforward control for Transition of a Biplane-Quadrotor Tailsitter UAS // 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 31 May-31 Aug. 2020, Paris, France : proceedings. Danvers : IEEE, 2020. p. 321-327 : ill. https://doi.org/10.1109/ICRA40945.2020.9196671