Iterative Learning based feedforward control for Transition of a Biplane-Quadrotor Tailsitter UAS

autor
Kothari, Mangal
Abhishek
Banavar, Ravi N.
vastutusandmed
Nidhish Raj, Ashutosh Simha, Mangal Kothari, Abhishek, Ravi N. Banavar
allikas
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 31 May-31 Aug. 2020, Paris, France : proceedings
ilmumiskoht
Danvers
kirjastus/väljaandja
ilmumisaasta
leheküljed
p. 321-327 : ill
konverentsi nimetus, aeg
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 31 May-31 Aug. 2020
konverentsi toimumispaik
Paris, France
kvartiil
Q1
kategooria (üld)
võtmesõna
VTOL UAS
transition maneuver
iterative learning
ISSN
1050-4729
ISBN
9781728173955
märkused
Bibliogr.: 23 ref
teaduspublikatsioon
teaduspublikatsioon
klassifikaator
3.1
TTÜ struktuuriüksus
keel
inglise
Raj, N., Simha, A., Kothari, M. et al. Iterative Learning based feedforward control for Transition of a Biplane-Quadrotor Tailsitter UAS // 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 31 May-31 Aug. 2020, Paris, France : proceedings. Danvers : IEEE, 2020. p. 321-327 : ill. https://doi.org/10.1109/ICRA40945.2020.9196671