täiskirje prindi

UWB positioning integrity estimation using ranging residuals and ML augmented filtering

autor
vastutusandmed
Mihkel Tommingas, Muhammad Mahtab Alam, Ivo Müürsepp, Sander Ulp
allikas
IEEE Journal of indoor and seamless positioning and navigation
kirjastus/väljaandja
ajakirja aastakäik number kuu
vol. 2
ilmumisaasta
leheküljed
p. 205-218
leitav
ISSN
2832-7322
Open Access
Open Access
teaduspublikatsioon
teaduspublikatsioon
keel
inglise
märksõna
võtmesõna
end coordinate correction and filtering
machine learning (ML)
ranging residuals
ultrawideband (UWB) positioning
Tommingas, M., Alam, M. M., Müürsepp, I., Ulp, S. UWB positioning integrity estimation using ranging residuals and ML augmented filtering // IEEE Journal of indoor and seamless positioning and navigation (2024) vol. 2, p. 205-218. https://doi.org/10.1109/JISPIN.2024.3418296