prindi

UWB positioning integrity estimation using ranging residuals and ML augmented filtering

autor
Tommingas, Mihkel
Alam, Muhammad Mahtab
Müürsepp, Ivo
Ulp, Sander
vastutusandmed
Mihkel Tommingas, Muhammad Mahtab Alam, Ivo Müürsepp, Sander Ulp
allikas
IEEE Journal of indoor and seamless positioning and navigation
kirjastus/väljaandja
IEEE
ajakirja aastakäik number kuu
vol. 2
ilmumisaasta
2024
leheküljed
p. 205-218
leitav
https://doi.org/10.1109/JISPIN.2024.3418296
märksõna
lairibaside
tehisõpe
positsioneerimine
võtmesõna
end coordinate correction and filtering
machine learning (ML)
ranging residuals
ultrawideband (UWB) positioning
ISSN
2832-7322
Open Access
Open Access
teaduspublikatsioon
teaduspublikatsioon
klassifikaator
1.2
TTÜ struktuuriüksus
Thomas Johann Seebecki elektroonikainstituut
keel
inglise
Tommingas, M., Alam, M. M., Müürsepp, I., Ulp, S. UWB positioning integrity estimation using ranging residuals and ML augmented filtering // IEEE Journal of indoor and seamless positioning and navigation (2024) vol. 2, p. 205-218. https://doi.org/10.1109/JISPIN.2024.3418296