täiskirje prindi

Real-time multi-modal active vision for object detection on UAVs equipped with limited field of view LiDAR and camera

autor
Shi, Chuanbeibei
Lai, Ganghua
Yu, Yushu
Bellone, Mauro
Lippiello, Vincezo
vastutusandmed
Chuanbeibei Shi, Ganghua Lai, Yushu Yu, Mauro Bellone, Vincezo Lippiello
allikas
kirjastus/väljaandja
ajakirja aastakäik number kuu
vol. 8, 10
ilmumisaasta
leheküljed
p. 6571 - 6578
leitav
ISSN
2377-3766
märkused
Bibliogr.: 27 ref
teaduspublikatsioon
teaduspublikatsioon
keel
inglise
märksõna
võtmesõna
aerial systems: applications
perception-action coupling
sensor fusion
Shi, C., Lai, G., Yu, Y., Bellone, M., Lippiello, V. Real-time multi-modal active vision for object detection on UAVs equipped with limited field of view LiDAR and camera // IEEE Robotics and Automation Letters (2023) vol. 8, 10, p. 6571 - 6578. https://doi.org/10.1109/LRA.2023.3309575