Real-time multi-modal active vision for object detection on UAVs equipped with limited field of view LiDAR and camera

autor
Shi, Chuanbeibei
Lai, Ganghua
Yu, Yushu
Lippiello, Vincezo
vastutusandmed
Chuanbeibei Shi, Ganghua Lai, Yushu Yu, Mauro Bellone, Vincezo Lippiello
ajakirja aastakäik number kuu
vol. 8, 10
ilmumisaasta
leheküljed
p. 6571 - 6578
võtmesõna
aerial systems: applications
perception-action coupling
ISSN
2377-3766
märkused
Bibliogr.: 27 ref
teaduspublikatsioon
teaduspublikatsioon
klassifikaator
1.1
kategooria (üld)
kvartiil
Q1
TTÜ struktuuriüksus
keel
inglise
Shi, C., Lai, G., Yu, Y., Bellone, M., Lippiello, V. Real-time multi-modal active vision for object detection on UAVs equipped with limited field of view LiDAR and camera // IEEE Robotics and Automation Letters (2023) vol. 8, 10, p. 6571 - 6578. https://doi.org/10.1109/LRA.2023.3309575