Toggle navigation
Publikatsioonid
Profiilid
Uurimisrühmad
Registrid
Abi ja info
Switch to English
Intranet
Publikatsioonid
Profiilid
Uurimisrühmad
Registrid
Abi ja info
English
Intranet
Andmebaasid
Publikatsioonid
Liitotsing
Valitud kirjed
0
autonoomsed robotid (märksõna)
Kõikidelt väljadelt
Allika otsing
Autori otsing
Märksõna otsing
Pealkirja otsing
allikas
autor
DOI
ilmumisaasta
ilmumiskoht
juhendaja
kategooria
kirjastus/väljaandja
klassifikaator
konverentsi toimumispaik
kvartiil
leidumus
märksõna
pealkiri
seeria-sari
tema kohta
TTÜ märksõna
TTÜ struktuuriüksus
url
võtmesõna
Kõikidelt väljadelt
autor
ekspert
intervjueerija
juhendaja
kaaspanustaja
kollektiivautor
kommenteerija
koostaja
toimetaja
tõlkija
pealkiri
pealkirja tõlge
seeria variantpealkiri
variantpealkiri
ajakirja erinumber
allikas
ajamärksõna
asutuse kohta
kohamärksõna
märksõna
vormimärksõna
seeria variantpealkiri
seeria-sari
leidumus
Open Access
kategooria (alam)
kategooria (üld)
algab
sisaldab
täpne vaste
Kõikidelt väljadelt
Allika otsing
Autori otsing
Märksõna otsing
Pealkirja otsing
allikas
autor
DOI
ilmumisaasta
ilmumiskoht
juhendaja
kategooria
kirjastus/väljaandja
klassifikaator
konverentsi toimumispaik
kvartiil
leidumus
märksõna
pealkiri
seeria-sari
tema kohta
TTÜ märksõna
TTÜ struktuuriüksus
url
võtmesõna
Kõikidelt väljadelt
autor
ekspert
intervjueerija
juhendaja
kaaspanustaja
kollektiivautor
kommenteerija
koostaja
toimetaja
tõlkija
pealkiri
pealkirja tõlge
seeria variantpealkiri
variantpealkiri
ajakirja erinumber
allikas
ajamärksõna
asutuse kohta
kohamärksõna
märksõna
vormimärksõna
seeria variantpealkiri
seeria-sari
leidumus
Open Access
kategooria (alam)
kategooria (üld)
algab
sisaldab
täpne vaste
Kõikidelt väljadelt
Allika otsing
Autori otsing
Märksõna otsing
Pealkirja otsing
allikas
autor
DOI
ilmumisaasta
ilmumiskoht
juhendaja
kategooria
kirjastus/väljaandja
klassifikaator
konverentsi toimumispaik
kvartiil
leidumus
märksõna
pealkiri
seeria-sari
tema kohta
TTÜ märksõna
TTÜ struktuuriüksus
url
võtmesõna
Kõikidelt väljadelt
autor
ekspert
intervjueerija
juhendaja
kaaspanustaja
kollektiivautor
kommenteerija
koostaja
toimetaja
tõlkija
pealkiri
pealkirja tõlge
seeria variantpealkiri
variantpealkiri
ajakirja erinumber
allikas
ajamärksõna
asutuse kohta
kohamärksõna
märksõna
vormimärksõna
seeria variantpealkiri
seeria-sari
leidumus
Open Access
kategooria (alam)
kategooria (üld)
algab
sisaldab
täpne vaste
Kõikidelt väljadelt
Allika otsing
Autori otsing
Märksõna otsing
Pealkirja otsing
allikas
autor
DOI
ilmumisaasta
ilmumiskoht
juhendaja
kategooria
kirjastus/väljaandja
klassifikaator
konverentsi toimumispaik
kvartiil
leidumus
märksõna
pealkiri
seeria-sari
tema kohta
TTÜ märksõna
TTÜ struktuuriüksus
url
võtmesõna
Kõikidelt väljadelt
autor
ekspert
intervjueerija
juhendaja
kaaspanustaja
kollektiivautor
kommenteerija
koostaja
toimetaja
tõlkija
pealkiri
pealkirja tõlge
seeria variantpealkiri
variantpealkiri
ajakirja erinumber
allikas
ajamärksõna
asutuse kohta
kohamärksõna
märksõna
vormimärksõna
seeria variantpealkiri
seeria-sari
leidumus
Open Access
kategooria (alam)
kategooria (üld)
algab
sisaldab
täpne vaste
—
Kõikidelt väljadelt
Allika otsing
Autori otsing
Märksõna otsing
Pealkirja otsing
allikas
autor
DOI
ilmumisaasta
ilmumiskoht
juhendaja
kategooria
kirjastus/väljaandja
klassifikaator
konverentsi toimumispaik
kvartiil
leidumus
märksõna
pealkiri
seeria-sari
tema kohta
TTÜ märksõna
TTÜ struktuuriüksus
url
võtmesõna
Kõikidelt väljadelt
autor
ekspert
intervjueerija
juhendaja
kaaspanustaja
kollektiivautor
kommenteerija
koostaja
toimetaja
tõlkija
pealkiri
pealkirja tõlge
seeria variantpealkiri
variantpealkiri
ajakirja erinumber
allikas
ajamärksõna
asutuse kohta
kohamärksõna
märksõna
vormimärksõna
seeria variantpealkiri
seeria-sari
leidumus
Open Access
kategooria (alam)
kategooria (üld)
algab
sisaldab
täpne vaste
—
Lisa tingimus
Lihtotsing
filter
Tühista
×
teaviku laadid
raamat
..
artikkel ajakirjas
..
artikkel ajalehes
..
artikkel kogumikus
..
dissertatsioon
..
Open Access
..
Teaduspublikatsioon
..
aasta
ilmumisaasta
Toon andmeid..
autor
Toon andmeid..
TTÜ struktuuriüksus
Toon andmeid..
märksõna
Toon andmeid..
seeria-sari
Toon andmeid..
tema kohta
Toon andmeid..
võtmesõna
Toon andmeid..
Tühista
Kirjeid leitud
52
Vaata veel..
(1/4)
Ekspordi
ekspordi kõik päringu tulemused
(52)
Salvesta TXT fail
Salvesta PDF fail
prindi
Märgitud kirjetega toimetamiseks ava
valitud kirjed
kuva
Bibliokirje
Lühikirje
reasta
autor kasvavalt
autor kahanevalt
ilmumisaasta kasvavalt
ilmumisaasta kahanevalt
pealkiri kasvavalt
pealkiri kahanevalt
26
dissertatsioon
Model-based testing framework for autonomous multi-robot systems = Mudelipõhine testimisraamistik autonoomsetele multirobotsüsteemidele
Kanter, Gert
2020
https://digikogu.taltech.ee/et/Item/575133f2-f94a-49d4-a7c9-0615b54ae139
https://doi.org/10.23658/taltech.19/2020
dissertatsioon
27
artikkel ajakirjas EST
/
artikkel ajakirjas ENG
Model-based testing of autonomous robots using TestIt
Kanter, Gert
;
Vain, Jüri
Journal of reliable intelligent environments
2020
/
p. 15-30
https://doi.org/10.1007/s40860-019-00095-w
Journal metrics at Scopus
Article at Scopus
artikkel ajakirjas EST
/
artikkel ajakirjas ENG
28
artikkel kogumikus
Navigation for autonomous mobile robots
Leoste, Margus
Тезисы докладов I международной (XII всероссийской) конференции по автоматизированному электроприводу, 26-28 сентября 1995 г., Санкт-Петербург
1995
/
с. 76
artikkel kogumikus
29
artikkel kogumikus
Novel digital twin concept for industrial application. Study case: propulsion drive system
Jegorov, Sergei
;
Rassõlkin, Anton
;
Rjabtšikov, Viktor
;
Ibrahim, Mahmoud
;
Kuts, Vladimir
Proceedings of ASME 2022 International Mechanical Engineering Congress and Exposition (IMECE2022), 2B: Columbus, Ohio, USA, October 30 - November 3, 2022
2022
/
art. IMECE2022-97243, V02BT02A011, 6 p.
https://doi.org/10.1115/IMECE2022-97243
artikkel kogumikus
30
artikkel ajakirjas EST
/
artikkel ajakirjas ENG
On the regulatory framework for last-mile delivery robots
Hoffmann, Thomas
;
Prause, Gunnar Klaus
Machines
2018
/
art. 33, 16 p
https://doi.org/10.3390/machines6030033
Journal metrics at Scopus
Article at Scopus
Journal metrics at WOS
Article at WOS
artikkel ajakirjas EST
/
artikkel ajakirjas ENG
31
artikkel ajakirjas
Polyverif : an open-source environment for autonomous vehicle validation and verification research acceleration
Razdan, Rahul
;
Akbas, Mustafa Ilhan
;
Sell, Raivo
;
Bellone, Mauro
;
Menase, Mahesh
;
Malayjerdi, Mohsen
IEEE Access
2023
/
p. 28343-28354
https://doi.org/10.1109/ACCESS.2023.3258681
artikkel ajakirjas
32
artikkel ajalehes
Raivo Sell - professorist merepäästja
Rauk, Ketlin
Harju Elu
2022
/
Lk. 8
https://www.ester.ee/record=b2337466*est
artikkel ajalehes
33
artikkel ajalehes
Reedel esitleti uue põlvkonna isejuhtivat sõidukit MiCa [Võrguväljaanne]
auto24.ee
2022
Reedel esitleti uue põlvkonna isejuhtivat sõidukit MiCa
artikkel ajalehes
34
artikkel ajalehes
Research: Robots assist in gaining glimpse of life underwater
Traks, Kristina
news.err.ee
2023
Research: Robots assist in gaining glimpse of life underwater
artikkel ajalehes
35
artikkel ajakirjas
ROS middle-layer integration to Unity 3D as an interface option for propulsion drive simulations of autonomous vehicles
Kuts, Vladimir
;
Rassõlkin, Anton
;
Partyshev, Andriy
;
Jegorov, Sergei
;
Rjabtšikov, Viktor
IOP conference series : materials science and engineering
2021
/
art. 012008, 7 p.:ill
https://doi.org/10.1088/1757-899X/1140/1/012008
artikkel ajakirjas
36
artikkel kogumikus
Scenario-based Validation for Autonomous Vehicles with Different Fidelity Levels
Malayjerdi, Mohsen
;
Kaljavesi, Gemb
;
Diermeyer, Frank
;
Sell, Raivo
2023 IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2023)
2023
/
6 p
artikkel kogumikus
37
artikkel ajakirjas
Self-driving shuttle bus use case in city of Tallinn
Kalda, Krister
;
Sell, Raivo
;
Soe, Ralf-Martin
IOP conference series : materials science and engineering
2021
/
art. 012047, 6 p. : ill
https://doi.org/10.1088/1757-899X/1140/1/012047
artikkel ajakirjas
38
artikkel kogumikus
Simulink/MATLAB based comparison of neural and basic tracking control for an autonomous surface vessel for situation awareness applications
Astrov, Igor
;
Udal, Andres
;
Pedai, Andrus
;
Sell, Raivo
2019 IEEE 19th International Symposium on Computational Intelligence and Informatics and 7th IEEE International Conference on Recent Achievements in Mechatronics, Automation, Computer Sciences and Robotics (CINTI-MACRo)
2019
/
p. 000105 - 000110 : ill
artikkel kogumikus
39
artikkel kogumikus
Soil sampling automation case-study using unmanned ground vehicle
Väljaots, Eero
;
Lehiste, Henri
;
Kiik, Meelik
;
Leemet, Tõnu
Engineering for rural development
2018
/
p. 982-987 : ill
https://doi.org/10.22616/ERDev2018.17.N503
artikkel kogumikus
40
artikkel ajakirjas EST
/
artikkel ajakirjas ENG
Soil sampling automation using mobile robotic platform
Väljaots, Eero
;
Lehiste, H.
;
Kiik, M.
;
Leemet, Tõnu
Agronomy research
2018
/
p. 917-922 : ill
https://doi.org/10.15159/AR.18.138
Journal metrics at Scopus
Article at Scopus
artikkel ajakirjas EST
/
artikkel ajakirjas ENG
41
artikkel kogumikus
Soil sampling automation using mobile robotic platform [Online resource]
Väljaots, Eero
;
Lehiste, H.
;
Kiik, M.
;
Leemet, Tõnu
9th International Conference "Biosystems Engineering 2018": 9–11 May, 2018, Estonia, Tartu : book of abstracts
2018
/
p. 113
http://bse.emu.ee/wp-content/uploads/2018/10/ABS_2018_Book_VV.pdf
artikkel kogumikus
42
dissertatsioon
State estimation and control for small low-cost autonomous underwater vehicles = Meetodid olekute hindamiseks ja juhtimiseks soodsa hinnaga autonoomsetele allveerobotitele
Meurer, Christian
2021
https://www.ester.ee/record=b5435482*est
https://digikogu.taltech.ee/et/Item/717111f2-51e3-4176-b0b8-b369064b26a2
https://doi.org/10.23658/taltech.27/2021
dissertatsioon
43
artikkel ajalehes
Tallina külje all Järvekülas saab nüüd sõita isejuhtiva bussiga
Pau, Aivar
forte.delfi.ee
2023
Tallina külje all Järvekülas saab nüüd sõita isejuhtiva bussiga
artikkel ajalehes
44
artikkel ajalehes
Tallinna lennujaamas hakkasid toimetama autonoomsed sõidukid
accelerista.com
2023
Tallinna lennujaamas hakkasid toimetama autonoomsed sõidukid
artikkel ajalehes
45
artikkel ajalehes
TalTechi iseAuto v2.0 sai uue futuristlikuma ja pilkupüüdvama disaini [Võrguväljaanne]
arvutimaailm.ee
2021
"TalTechi iseAuto v2.0 sai uue futuristlikuma ja pilkupüüdvama disaini"
artikkel ajalehes
46
artikkel kogumikus
Target tracking by neural predictive control of autonomous surface vessel for environment monitoring and cargo transportation applications
Astrov, Igor
;
Udal, Andres
;
Roasto, Indrek
;
Mõlder, Heigo
2020 17th Biennial Baltic electronics conference, Tallinn, Estonia, October 6-8, 2020 : proceedings
2020
/
4 p
https://doi.org/10.1109/BEC49624.2020.9277115
artikkel kogumikus
47
artikkel kogumikus
The impact of digital autonomous tools on private autonomy
Hoffmann, Thomas
Baltic yearbook of international law
2021
https://www.ester.ee/record=b1689368*est
artikkel kogumikus
48
artikkel ajakirjas EST
/
artikkel ajakirjas ENG
2D estimation of velocity relative to water and tidal currents based on differential pressure for autonomous underwater vehicles
Meurer, Christian
;
Fuentes-Perez, Juan Francisco
;
Schwarzwalder, Kordula
;
Ludvigsen, Martin
;
Sorensen, Asgeir Johan
;
Kruusmaa, Maarja
IEEE robotics and automation letters
2020
/
p. 3444−3451
https://doi.org/10.1109/LRA.2020.2976318
Journal metrics at Scopus
Article at Scopus
Journal metrics at WOS
Article at WOS
artikkel ajakirjas EST
/
artikkel ajakirjas ENG
49
artikkel ajakirjas
User-centered design for Human-Robot Collaboration systems
Pizzagalli, Simone Luca
;
Kuts, Vladimir
;
Otto, Tauno
IOP conference series : materials science and engineering
2021
/
art. 012011, 7 p.: ill
https://doi.org/10.1088/1757-899X/1140/1/012011
artikkel ajakirjas
50
artikkel ajalehes
Uurimislaeval HELI pole ei meeskonda ega kaptenit
toostusuudised.ee
2023
Uurimislaeval HELI pole ei meeskonda ega kaptenit
artikkel ajalehes
Kirjeid leitud 52, kuvan
26 - 50
eelmine
1
2
3
järgmine
märksõna
4
1.
autonoomsed robotid
2.
intelligentsed robotid
3.
mobiilsed robotid
4.
robotid
×
vaste
algab
lõpeb
sisaldab
reasta
Relevantsuse alusel
kasvavalt
kahanevalt
ilmumisaasta
autor
TTÜ struktuuriüksus
märksõna
seeria-sari
tema kohta
võtmesõna
Otsing
Valikud
0
ilmumisaasta
AND
OR
NOT
autor
AND
OR
NOT
TTÜ struktuuriüksus
AND
OR
NOT
märksõna
AND
OR
NOT
seeria-sari
AND
OR
NOT
tema kohta
AND
OR
NOT
võtmesõna
AND
OR
NOT