Toggle navigation
Publikatsioonid
Profiilid
Uurimisrühmad
Registrid
Abi ja info
Switch to English
Intranet
Publikatsioonid
Profiilid
Uurimisrühmad
Registrid
Abi ja info
English
Intranet
Andmebaasid
Publikatsioonid
Liitotsing
Valitud kirjed
0
allveerobotid (märksõna)
Kõikidelt väljadelt
Allika otsing
Autori otsing
Märksõna otsing
Pealkirja otsing
allikas
autor
DOI
ilmumisaasta
ilmumiskoht
juhendaja
kategooria
kirjastus/väljaandja
klassifikaator
konverentsi toimumispaik
kvartiil
leidumus
märksõna
pealkiri
seeria-sari
tema kohta
TTÜ märksõna
TTÜ struktuuriüksus
url
võtmesõna
Kõikidelt väljadelt
autor
ekspert
intervjueerija
juhendaja
kaaspanustaja
kollektiivautor
kommenteerija
koostaja
toimetaja
tõlkija
pealkiri
pealkirja tõlge
seeria variantpealkiri
variantpealkiri
ajakirja erinumber
allikas
ajamärksõna
asutuse kohta
kohamärksõna
märksõna
vormimärksõna
seeria variantpealkiri
seeria-sari
leidumus
Open Access
kategooria (alam)
kategooria (üld)
algab
sisaldab
täpne vaste
Kõikidelt väljadelt
Allika otsing
Autori otsing
Märksõna otsing
Pealkirja otsing
allikas
autor
DOI
ilmumisaasta
ilmumiskoht
juhendaja
kategooria
kirjastus/väljaandja
klassifikaator
konverentsi toimumispaik
kvartiil
leidumus
märksõna
pealkiri
seeria-sari
tema kohta
TTÜ märksõna
TTÜ struktuuriüksus
url
võtmesõna
Kõikidelt väljadelt
autor
ekspert
intervjueerija
juhendaja
kaaspanustaja
kollektiivautor
kommenteerija
koostaja
toimetaja
tõlkija
pealkiri
pealkirja tõlge
seeria variantpealkiri
variantpealkiri
ajakirja erinumber
allikas
ajamärksõna
asutuse kohta
kohamärksõna
märksõna
vormimärksõna
seeria variantpealkiri
seeria-sari
leidumus
Open Access
kategooria (alam)
kategooria (üld)
algab
sisaldab
täpne vaste
Kõikidelt väljadelt
Allika otsing
Autori otsing
Märksõna otsing
Pealkirja otsing
allikas
autor
DOI
ilmumisaasta
ilmumiskoht
juhendaja
kategooria
kirjastus/väljaandja
klassifikaator
konverentsi toimumispaik
kvartiil
leidumus
märksõna
pealkiri
seeria-sari
tema kohta
TTÜ märksõna
TTÜ struktuuriüksus
url
võtmesõna
Kõikidelt väljadelt
autor
ekspert
intervjueerija
juhendaja
kaaspanustaja
kollektiivautor
kommenteerija
koostaja
toimetaja
tõlkija
pealkiri
pealkirja tõlge
seeria variantpealkiri
variantpealkiri
ajakirja erinumber
allikas
ajamärksõna
asutuse kohta
kohamärksõna
märksõna
vormimärksõna
seeria variantpealkiri
seeria-sari
leidumus
Open Access
kategooria (alam)
kategooria (üld)
algab
sisaldab
täpne vaste
Kõikidelt väljadelt
Allika otsing
Autori otsing
Märksõna otsing
Pealkirja otsing
allikas
autor
DOI
ilmumisaasta
ilmumiskoht
juhendaja
kategooria
kirjastus/väljaandja
klassifikaator
konverentsi toimumispaik
kvartiil
leidumus
märksõna
pealkiri
seeria-sari
tema kohta
TTÜ märksõna
TTÜ struktuuriüksus
url
võtmesõna
Kõikidelt väljadelt
autor
ekspert
intervjueerija
juhendaja
kaaspanustaja
kollektiivautor
kommenteerija
koostaja
toimetaja
tõlkija
pealkiri
pealkirja tõlge
seeria variantpealkiri
variantpealkiri
ajakirja erinumber
allikas
ajamärksõna
asutuse kohta
kohamärksõna
märksõna
vormimärksõna
seeria variantpealkiri
seeria-sari
leidumus
Open Access
kategooria (alam)
kategooria (üld)
algab
sisaldab
täpne vaste
—
Kõikidelt väljadelt
Allika otsing
Autori otsing
Märksõna otsing
Pealkirja otsing
allikas
autor
DOI
ilmumisaasta
ilmumiskoht
juhendaja
kategooria
kirjastus/väljaandja
klassifikaator
konverentsi toimumispaik
kvartiil
leidumus
märksõna
pealkiri
seeria-sari
tema kohta
TTÜ märksõna
TTÜ struktuuriüksus
url
võtmesõna
Kõikidelt väljadelt
autor
ekspert
intervjueerija
juhendaja
kaaspanustaja
kollektiivautor
kommenteerija
koostaja
toimetaja
tõlkija
pealkiri
pealkirja tõlge
seeria variantpealkiri
variantpealkiri
ajakirja erinumber
allikas
ajamärksõna
asutuse kohta
kohamärksõna
märksõna
vormimärksõna
seeria variantpealkiri
seeria-sari
leidumus
Open Access
kategooria (alam)
kategooria (üld)
algab
sisaldab
täpne vaste
—
Lisa tingimus
Lihtotsing
filter
Tühista
×
teaviku laadid
raamat
..
artikkel ajakirjas
..
artikkel ajalehes
..
artikkel kogumikus
..
dissertatsioon
..
Open Access
..
Teaduspublikatsioon
..
aasta
ilmumisaasta
Toon andmeid..
autor
Toon andmeid..
TTÜ struktuuriüksus
Toon andmeid..
märksõna
Toon andmeid..
seeria-sari
Toon andmeid..
tema kohta
Toon andmeid..
võtmesõna
Toon andmeid..
Tühista
Kirjeid leitud
17
Vaata veel..
(1/1)
Ekspordi
ekspordi kõik päringu tulemused
(17)
Salvesta TXT fail
Salvesta PDF fail
prindi
Märgitud kirjetega toimetamiseks ava
valitud kirjed
kuva
Bibliokirje
Lühikirje
reasta
autor kasvavalt
autor kahanevalt
ilmumisaasta kasvavalt
ilmumisaasta kahanevalt
pealkiri kasvavalt
pealkiri kahanevalt
1
artikkel kogumikus
Against the flow : a Braitenberg controller for a fish robot
Salumäe, Taavi
;
Rano, Inaki
;
Akanyeti, Otar
;
Kruusmaa, Maarja
2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation : ICRA : Saint Paul, Minnesota, USA, May 14-18, 2012
2012
/
p. 4210-4215 : ill
https://ieeexplore.ieee.org/document/6225023
artikkel kogumikus
2
artikkel kogumikus
A bio-inspired compliant robotic fish : design and experiments
EL Daou, Hadi
;
Salumäe, Taavi
;
Toming, Gert
;
Kruusmaa, Maarja
2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation : ICRA : Saint Paul, Minnesota, USA, May 14-18, 2012
2012
/
p. 5340-5345 : ill
https://www.researchgate.net/publication/254041437_A_bio-inspired_compliant_robotic_fish_Design_and_experiments
artikkel kogumikus
3
artikkel kogumikus
Enhanced situational awareness for AUV’s stochastic model by multirate neural control
Astrov, Igor
;
Pedai, Andrus
SysCon 2010 Proceedings : 2010 IEEE International Systems Conference (SysCon 2010), San Diego, California, USA, April 5-8, 2010
2010
/
p. 66-70 : ill
https://ieeexplore.ieee.org/document/5482465
artikkel kogumikus
4
artikkel kogumikus
Enhancing situational awareness through multirate control of an autonomous underwater vehicle
Astrov, Igor
;
Pedai, Andrus
;
Rüstern, Ennu
Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation : August 9-12, Changchun, China
2009
/
p. 1184-1189 : ill
https://ieeexplore.ieee.org/document/5246459?reload=true&arnumber=5246459
artikkel kogumikus
5
artikkel ajalehes
Läänemerel hakkab silma peal hoidma robotkala : [TTÜ doktorandi Madis Listaku loodud allveerobotist]
Olesk, Arko
;
Listak, Madis
Postimees
2007
/
8. sept., AK, lk. 10
https://www.postimees.ee/1700669/laanemerel-hakkab-silma-peal-hoidma-robotkala
artikkel ajalehes
6
artikkel kogumikus
Multirate depth control of an AUV by neural network predictive controller for enhanced situational awareness [Electronic resource]
Astrov, Igor
;
Pedai, Andrus
5th International Symposium on Computational Intelligence and Intelligent Informatics (ISCIII 2011) : Floriana, Malta, September 15-17, 2011 : proceedings
2011
/
p. 47-52 [CD-ROM]
https://ieeexplore.ieee.org/document/6069740
artikkel kogumikus
7
artikkel kogumikus
Multirate depth control of an AUV by neurocontroller for enhanced situational awareness
Astrov, Igor
;
Pedai, Andrus
Advances in Computational Intelligence, Man-Machine Systems and Cybernetics
2010
/
p. 21-26 : ill
https://www.researchgate.net/publication/228917649_Multirate_depth_control_of_an_AUV_by_neurocontroller_for_enhanced_situational_awareness
artikkel kogumikus
8
artikkel ajakirjas
Multirate neural control for AUV’s increased situational awareness during diving tasks using stochastic model
Astrov, Igor
;
Pedai, Andrus
Proceedings of the World Academy of Science, Engineering and Technology
2010
/
p. 337-343 : ill
https://www.researchgate.net/publication/290764780_Multirate_neural_control_for_AUV's_increased_situational_awareness_during_diving_tasks_using_stochastic_model
artikkel ajakirjas
9
artikkel kogumikus
Multirate neural control for AUV’s increased situational awareness during diving tasks using stochastic model [Electronic resource]
Astrov, Igor
;
Pedai, Andrus
ICMISE 2010 CD-ROM proceedings : International Conference on Machine Intelligence and Systems Engineering : Singapore, December 18-20, 2010
2010
/
p. 214-220 [CD-ROM]
artikkel kogumikus
10
artikkel kogumikus
Myometry-driven compliant-body design for underwater propulsion
Akanyeti, Otar
;
Listak, Madis
;
Ernits, Andres
;
Fiazza, Maria-Camilla
;
Toming, Gert
;
Kulikovskis, Guntis
;
Raag, Rasmus
;
Salumäe, Taavi
;
Fiorini, Paolo
;
Kruusmaa, Maarja
IEEE International Conference on Robotics and Automation : ICRA 2010 : Anchorage, Alaska, USA, 3-7 May 2010
2010
/
p. 84-89
https://ieeexplore.ieee.org/document/5509431
artikkel kogumikus
11
artikkel ajalehes
Operatsioon Estonia: kuidas plaanib riik lahendada laevahuku saladuse
Kund, Oliver
Eesti Päevaleht
2020
/
Lk. 4-5 : ill
https://dea.digar.ee/article/eestipaevaleht/2020/10/22/6.1
artikkel ajalehes
12
artikkel ajalehes
Rene Arikas : Miks peab Estoniat taas uurima? [Võrguväljaanne]
Arikas, Rene
ohtuleht.ee
2021
"Rene Arikas : Miks peab Estoniat taas uurima?"
artikkel ajalehes
13
artikkel kogumikus
Robotkala ja tehislihased TTÜ biorobootika keskuses
Toonpere, Piret
;
Listak, Madis
TalveAkadeemia 2010 : Läänemeri - vaga vesi, sügav põhi : 26.-28. veebruar Laulasmaal
2010
/
lk. 15-16 : fot
artikkel kogumikus
14
artikkel kogumikus
Swimming speed control and on-board flow sensing of an artificial trout
Kruusmaa, Maarja
;
Toming, Gert
;
Salumäe, Taavi
;
Ježov, Jaas
;
Ernits, Andres
2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation : ICRA : May 9-13, 2011, Shanghai, China
2011
/
p. 1791-1796 : ill
https://www.researchgate.net/publication/224252443_Swimming_speed_control_and_on-board_flow_sensing_of_an_artificial_trout
artikkel kogumikus
15
artikkel ajalehes
TTÜ teadlased loovad allveearheoloogidele osavat robotkilpkonna : [TTÜ biorobootikakeskuse töödest]
Lõugas, Hans
Eesti Päevaleht
2013
/
lk. 2-3
https://epl.delfi.ee/artikkel/67117078/ttu-teadlased-loovad-allveearheoloogidele-osavat-robotkilpkonna
artikkel ajalehes
16
artikkel ajalehes
Veealustest droonidest võib saada peagi osa argipäevast [Võrguväljaanne]
Oidermaa, Jaan-Juhan
novaator.err.ee
2021
"Veealustest droonidest võib saada peagi osa argipäevast"
artikkel ajalehes
17
artikkel ajalehes
Värske doktoritöö: kuidas juhtida drooni, mis suudab manööverdada igas suunas?
digi.geenius.ee
2023
Värske doktoritöö: kuidas juhtida drooni, mis suudab manööverdada igas suunas?
http://digikogu.taltech.ee/et/item/17167e2e-2c31-451c-834d-1da98160b2ce
artikkel ajalehes
Kirjeid leitud 17, kuvan
1 - 17
märksõna
1
1.
allveerobotid
×
vaste
algab
lõpeb
sisaldab
reasta
Relevantsuse alusel
kasvavalt
kahanevalt
ilmumisaasta
autor
TTÜ struktuuriüksus
märksõna
seeria-sari
tema kohta
võtmesõna
Otsing
Valikud
0
ilmumisaasta
AND
OR
NOT
autor
AND
OR
NOT
TTÜ struktuuriüksus
AND
OR
NOT
märksõna
AND
OR
NOT
seeria-sari
AND
OR
NOT
tema kohta
AND
OR
NOT
võtmesõna
AND
OR
NOT