Otsing - TalTech teadusportaal

kuva

reasta

1

artikkel ajakirjas

Allveerobot Läänemere keskkonnaseireksPugal, David; Listak, MadisA & A2005 / 5, lk. 22-31 : ill

artikkel ajakirjas

2

artikkel kogumikus

An enhanced situational awareness of a mission for an autonomous vehicle by multirate controlAstrov, Igor; Pedai, AndrusProceedings of the 5th WSEAS International Conference on Dynamical Systems and Control : CONTROL'09 : La Laguna, Spain, July 1-3, 20092009 / p. 33-39 https://www.researchgate.net/publication/228809791_An_enhanced_situational_awareness_of_a_mission_for_an_autonomous_underwater_vehicle_by_multirate_control

artikkel kogumikus

3

artikkel kogumikus

Bedload transport measurement in a Japanese gravel river using synchronized hydrodynamic and hydroacoustic pressure sensingTsubaki, R.; Fuentes-Perez, Juan Francisco; Kawamura, S.; Tuhtan, Jeffrey Andrew; Sumitomo, K.River Flow 2020 Proceedings of the 10th Conference on Fluvial Hydraulics (Delft, Netherlands, 7-10 July 2020): River Flow 2020, Online, 7-10 July 20202020 / p. 1476-1482 https://doi.org/10.1201/b22619

artikkel kogumikus

4

artikkel kogumikus

Biologically inspired semi-autonomous underwater robotListak, Madis; Kruusmaa, MaarjaUS/EU-Baltic International Symposium : Ocean observations, ecosystem-based management & forecasting : May 27-29, 2008, Tallinn, Estonia : book of abstracts2008 / p. 89

artikkel kogumikus

5

artikkel kogumikus

Biomimetic fish-like underwater robot for shallow water applicationsListak, Madis; Pugal, Deivid; Kruusmaa, Maarja13th International Conference on Advanced Robotics : Korea, Jeju, 21-24 August, 20072007 / p. 332-336

artikkel kogumikus

6

artikkel kogumikus

Biomimetic mechanical design for soft-bodied underwater vehiclesFiazza, C.; Salumäe, Taavi; Listak, Madis; Kulikovskis, Guntis; Templeton, R.; Akanyeti, Otar; Megill, W.; Fiorini, Paolo; Kruusmaa, MaarjaIEEE OCEANS : Sydney, 24-27 May 20102010 / [7] p.: ill

artikkel kogumikus

7

artikkel kogumikus

Computational fluid dynamics simulations of a biomimetic underwater robotListak, Madis; Pugal, Deivid; Kruusmaa, Maarja8th International Workshop on Research and Education in Mechatronics 2007 : 14-15 June 2007, Tallinn, Estonia2007 / p. 72-77 : ill

artikkel kogumikus

8

artikkel kogumikus

Computational fluid dynamics simulations of a biomimetic underwater robotListak, Madis; Pugal, Deivid; Kruusmaa, Maarja13th International Conference on Advanced Robotics : Korea, Jeju, 21-24 August, 20072007 / p. 314-319 https://ims.ut.ee/images/d/d4/Listak_icar2007_15_03.pdf

artikkel kogumikus

9

dissertatsioon

Contributions to the modelling and control of fin-actuated autonomous underwater vehicles = Uimedega autonoomsete allveesõidukite modelleerimis- ja juhtimisloogika edendamineRemmas, Mohamed Walid2023 https://doi.org/10.23658/taltech.71/2023 https://digikogu.taltech.ee/et/Item/17167e2e-2c31-451c-834d-1da98160b2ce https://www.ester.ee/record=b5647340*est

dissertatsioon

Seotud publikatsioonid 5

10

artikkel kogumikus

Depth control of an autonomous underwater vehicle in situational awareness a mission [Electronic resource]Astrov, Igor; Rüstern, EnnuICROS-SICE 2009 proceedings : ICROS-SICE International Joint Conference 2009 : Fukuoka, Japan, August 18-21, 20092009 / p. 560-564 [DVD-ROM]

artikkel kogumikus

11

artikkel ajakirjas

Depth controls of an autonomous underwater vehicle by neurocontrollers for enhanced situational awarenessAstrov, Igor; Pedai, AndrusProceedings of the World Academy of Science, Engineering and Technology2009 / 55, p. 486-489

artikkel ajakirjas

12

artikkel kogumikus

Design of a semiautonomous biomimetic underwater vehicle for environmental monitoringListak, Madis; Martin, G.; Pugal, David; Aabloo, Alvo; Kruusmaa, MaarjaProceedings of the 2005 IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation : CIRA 2005 : Espoo, Finland, 20052005 / ? p https://ieeexplore.ieee.org/document/1554247

artikkel kogumikus

13

artikkel kogumikus

Development and experimental assessment of a flexible robot finGkliva, Roza; Sfakiotakis, Michael; Kruusmaa, Maarja2018 IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft) : proceedings2018 / p. 208-213 : ill https://doi.org/10.1109/ROBOSOFT.2018.8404921

artikkel kogumikus

Seotud publikatsioonid 1

Novel mechanisms of robot locomotion : variable stiﬀness actuators for underwater and multi-phase environments = Robotite uudsed liikumismehhanismid : muutuva jäikusega täiturid veealustes ja mitmefaasilistes keskkondades

14

artikkel ajakirjas EST / artikkel ajakirjas ENG

Diver tracking in open waters : a low-cost approach based on visual and acoustic sensor fusionRemmas, Mohamed Walid; Chemori, Ahmed; Kruusmaa, MaarjaJournal of field robotics2021 / p. 494–508 https://doi.org/10.1002/rob.21999 Journal metrics at Scopus Article at Scopus Journal metrics at WOS Article at WOS

artikkel ajakirjas EST / artikkel ajakirjas ENG

Seotud publikatsioonid 1

Contributions to the modelling and control of fin-actuated autonomous underwater vehicles = Uimedega autonoomsete allveesõidukite modelleerimis- ja juhtimisloogika edendamine

15

artikkel ajalehes

Doktoritöö aitab droone kuulekamaks muutaReimann, Andresnovaator.err.ee2023 Doktoritöö aitab droone kuulekamaks muuta https://digikogu.taltech.ee/et/Item/17167e2e-2c31-451c-834d-1da98160b2ce

artikkel ajalehes

16

artikkel ajalehes

Eesti vetes avastati mangaani – autoakude komponentiPau, Aivardelfi.ee2023 Eesti vetes avastati mangaani – autoakude komponenti

artikkel ajalehes

17

artikkel ajakirjas

A flexible fin with bio-inspired stiffness profile and geometrySalumäe, Taavi; Kruusmaa, MaarjaJournal of bionic engineering2011 / p. 418-428 https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1672652911600474

artikkel ajakirjas

18

dissertatsioon

Flow-sensitive robotic fish : from concept to experiments = Voolutundlik robotkala : ideest katsetusteniSalumäe, Taavi2015 https://www.ester.ee/record=b4446456*est

dissertatsioon

19

artikkel kogumikus

Fluid dynamics experiments with a passive robot in regular turbulenceToming, Gert; Salumäe, Taavi; Ristolainen, Asko; Visentin, Francesco; Akanyeti, Otar; Kruusmaa, MaarjaProceedings of the 2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics : December 11-14, 2012, Guangzhou, China2012 / p. 532-537 : ill https://www.researchgate.net/publication/261276529_Fluid_dynamics_experiments_with_a_passive_robot_in_regular_turbulence

artikkel kogumikus

20

artikkel ajakirjas EST / artikkel ajakirjas ENG

Inverse-model intelligent control of fin-actuated underwater robots based on drag force propulsionRemmas, Mohamed Walid; Chemori, Ahmed; Kruusmaa, MaarjaOcean Engineering2021 / art. 109883, 19 p. : ill https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2021.109883 Journal metrics at Scopus Article at Scopus Journal metrics at WOS Article at WOS

artikkel ajakirjas EST / artikkel ajakirjas ENG

Seotud publikatsioonid 1

Contributions to the modelling and control of fin-actuated autonomous underwater vehicles = Uimedega autonoomsete allveesõidukite modelleerimis- ja juhtimisloogika edendamine

21

artikkel ajakirjas

Kuidas juhtida lihtsat, aga võimekat drooni?Imeline Teadus2024 / lk. 20 https://www.ester.ee/record=b2747925*est

artikkel ajakirjas

Seotud publikatsioonid 1

Contributions to the modelling and control of fin-actuated autonomous underwater vehicles = Uimedega autonoomsete allveesõidukite modelleerimis- ja juhtimisloogika edendamine

22

artikkel kogumikus

Myometry-driven compliant-body design for underwater propulsionAkanyeti, Otar; Listak, Madis; Ernits, Andres; Fiazza, Maria-Camilla; Toming, Gert; Kulikovskis, Guntis; Raag, Rasmus; Salumäe, Taavi; Fiorini, Paolo; Kruusmaa, MaarjaIEEE International Conference on Robotics and Automation : ICRA 2010 : Anchorage, Alaska, USA, 3-7 May 20102010 / p. 84-89 https://ieeexplore.ieee.org/document/5509431

artikkel kogumikus

23

dissertatsioon

Novel mechanisms of robot locomotion : variable stiﬀness actuators for underwater and multi-phase environments = Robotite uudsed liikumismehhanismid : muutuva jäikusega täiturid veealustes ja mitmefaasilistes keskkondadesGkliva, Roza2023 https://doi.org/10.23658/taltech.3/2023 https://digikogu.taltech.ee/et/Item/b1135cd8-02a8-44f8-8b2c-d66d019ea63c https://www.ester.ee/record=b5537817*est

dissertatsioon

Seotud publikatsioonid 3

24

artikkel kogumikus

Reportaaž : teadlastega "põllul"Minnik, TaaviEesti Teaduste Akadeemia sõnas ja pildis 20192020 / lk. 84-87 : fot

artikkel kogumikus

25

artikkel ajakirjas EST / artikkel ajakirjas ENG

Salmon behavioural response to robots in an aquaculture sea cageKruusmaa, Maarja; Gkliva, Roza; Tuhtan, Jeffrey Andrew; Tuvikene, A.; Alfredsen, J.A.Royal Society open science2020 / art. 191220, 14 p. : ill https://doi.org/10.1098/rsos.191220 Journal metrics at Scopus Article at Scopus Journal metrics at WOS Article at WOS

artikkel ajakirjas EST / artikkel ajakirjas ENG

allveerobootika (märksõna)

teaviku laadid

märksõna 1