Toggle navigation
Publikatsioonid
Profiilid
Uurimisrühmad
Registrid
Abi ja info
Switch to English
Intranet
Publikatsioonid
Profiilid
Uurimisrühmad
Registrid
Abi ja info
English
Intranet
Andmebaasid
Publikatsioonid
Otsing
Valitud kirjed
0
allveerobootika (märksõna)
Kõikidelt väljadelt
Allika otsing
Autori otsing
Märksõna otsing
Pealkirja otsing
algab
sisaldab
täpne vaste
Kõikidelt väljadelt
Allika otsing
Autori otsing
Märksõna otsing
Pealkirja otsing
algab
sisaldab
täpne vaste
—
Kõikidelt väljadelt
Allika otsing
Autori otsing
Märksõna otsing
Pealkirja otsing
algab
sisaldab
täpne vaste
—
Kõikidelt väljadelt
Allika otsing
Autori otsing
Märksõna otsing
Pealkirja otsing
algab
sisaldab
täpne vaste
—
Kõikidelt väljadelt
Allika otsing
Autori otsing
Märksõna otsing
Pealkirja otsing
algab
sisaldab
täpne vaste
—
Lisa tingimus
Liitotsing
filter
Tühista
×
teaviku laadid
raamat
..
artikkel ajakirjas
..
artikkel ajalehes
..
artikkel kogumikus
..
dissertatsioon
..
Open Access
..
Teaduspublikatsioon
..
aasta
ilmumisaasta
Toon andmeid..
autor
Toon andmeid..
TTÜ struktuuriüksus
Toon andmeid..
märksõna
Toon andmeid..
seeria-sari
Toon andmeid..
tema kohta
Toon andmeid..
võtmesõna
Toon andmeid..
Tühista
Kirjeid leitud
30
Vaata veel..
(1/1)
Ekspordi
ekspordi kõik päringu tulemused
(30)
Salvesta TXT fail
Salvesta PDF fail
prindi
Märgitud kirjetega toimetamiseks ava
valitud kirjed
kuva
Bibliokirje
Lühikirje
reasta
autor kasvavalt
autor kahanevalt
ilmumisaasta kasvavalt
ilmumisaasta kahanevalt
pealkiri kasvavalt
pealkiri kahanevalt
1
artikkel ajakirjas
Allveerobot Läänemere keskkonnaseireks
Pugal, David
;
Listak, Madis
A & A
2005
/
5, lk. 22-31 : ill
artikkel ajakirjas
2
artikkel kogumikus
An enhanced situational awareness of a mission for an autonomous vehicle by multirate control
Astrov, Igor
;
Pedai, Andrus
Proceedings of the 5th WSEAS International Conference on Dynamical Systems and Control : CONTROL'09 : La Laguna, Spain, July 1-3, 2009
2009
/
p. 33-39
https://www.researchgate.net/publication/228809791_An_enhanced_situational_awareness_of_a_mission_for_an_autonomous_underwater_vehicle_by_multirate_control
artikkel kogumikus
3
artikkel kogumikus
Bedload transport measurement in a Japanese gravel river using synchronized hydrodynamic and hydroacoustic pressure sensing
Tsubaki, R.
;
Fuentes-Perez, Juan Francisco
;
Kawamura, S.
;
Tuhtan, Jeffrey Andrew
;
Sumitomo, K.
River Flow 2020 Proceedings of the 10th Conference on Fluvial Hydraulics (Delft, Netherlands, 7-10 July 2020): River Flow 2020, Online, 7-10 July 2020
2020
/
p. 1476-1482
https://doi.org/10.1201/b22619
artikkel kogumikus
4
artikkel kogumikus
Biologically inspired semi-autonomous underwater robot
Listak, Madis
;
Kruusmaa, Maarja
US/EU-Baltic International Symposium : Ocean observations, ecosystem-based management & forecasting : May 27-29, 2008, Tallinn, Estonia : book of abstracts
2008
/
p. 89
artikkel kogumikus
5
artikkel kogumikus
Biomimetic fish-like underwater robot for shallow water applications
Listak, Madis
;
Pugal, Deivid
;
Kruusmaa, Maarja
13th International Conference on Advanced Robotics : Korea, Jeju, 21-24 August, 2007
2007
/
p. 332-336
artikkel kogumikus
6
artikkel kogumikus
Biomimetic mechanical design for soft-bodied underwater vehicles
Fiazza, C.
;
Salumäe, Taavi
;
Listak, Madis
;
Kulikovskis, Guntis
;
Templeton, R.
;
Akanyeti, Otar
;
Megill, W.
;
Fiorini, Paolo
;
Kruusmaa, Maarja
IEEE OCEANS : Sydney, 24-27 May 2010
2010
/
[7] p.: ill
artikkel kogumikus
7
artikkel kogumikus
Computational fluid dynamics simulations of a biomimetic underwater robot
Listak, Madis
;
Pugal, Deivid
;
Kruusmaa, Maarja
8th International Workshop on Research and Education in Mechatronics 2007 : 14-15 June 2007, Tallinn, Estonia
2007
/
p. 72-77 : ill
artikkel kogumikus
8
artikkel kogumikus
Computational fluid dynamics simulations of a biomimetic underwater robot
Listak, Madis
;
Pugal, Deivid
;
Kruusmaa, Maarja
13th International Conference on Advanced Robotics : Korea, Jeju, 21-24 August, 2007
2007
/
p. 314-319
https://ims.ut.ee/images/d/d4/Listak_icar2007_15_03.pdf
artikkel kogumikus
9
dissertatsioon
Contributions to the modelling and control of fin-actuated autonomous underwater vehicles = Uimedega autonoomsete allveesõidukite modelleerimis- ja juhtimisloogika edendamine
Remmas, Mohamed Walid
2023
https://doi.org/10.23658/taltech.71/2023
https://digikogu.taltech.ee/et/Item/17167e2e-2c31-451c-834d-1da98160b2ce
https://www.ester.ee/record=b5647340*est
dissertatsioon
Seotud publikatsioonid
5
Inverse-model intelligent control of fin-actuated underwater robots based on drag force propulsion
Diver tracking in open waters : a low-cost approach based on visual and acoustic sensor fusion
Kuidas juhtida lihtsat, aga võimekat drooni?
Fault-tolerant control allocation for a bio-inspired underactuated AUV in the presence of actuator failures : design and experiments
Control allocation for 6-DOF control of a highly manoeuvrable under-actuated bio-inspired AUV
10
artikkel kogumikus
Depth control of an autonomous underwater vehicle in situational awareness a mission [Electronic resource]
Astrov, Igor
;
Rüstern, Ennu
ICROS-SICE 2009 proceedings : ICROS-SICE International Joint Conference 2009 : Fukuoka, Japan, August 18-21, 2009
2009
/
p. 560-564 [DVD-ROM]
artikkel kogumikus
11
artikkel ajakirjas
Depth controls of an autonomous underwater vehicle by neurocontrollers for enhanced situational awareness
Astrov, Igor
;
Pedai, Andrus
Proceedings of the World Academy of Science, Engineering and Technology
2009
/
55, p. 486-489
artikkel ajakirjas
12
artikkel kogumikus
Design of a semiautonomous biomimetic underwater vehicle for environmental monitoring
Listak, Madis
;
Martin, G.
;
Pugal, David
;
Aabloo, Alvo
;
Kruusmaa, Maarja
Proceedings of the 2005 IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation : CIRA 2005 : Espoo, Finland, 2005
2005
/
? p
https://ieeexplore.ieee.org/document/1554247
artikkel kogumikus
13
artikkel kogumikus
Development and experimental assessment of a flexible robot fin
Gkliva, Roza
;
Sfakiotakis, Michael
;
Kruusmaa, Maarja
2018 IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft) : proceedings
2018
/
p. 208-213 : ill
https://doi.org/10.1109/ROBOSOFT.2018.8404921
artikkel kogumikus
Seotud publikatsioonid
1
Novel mechanisms of robot locomotion : variable stiffness actuators for underwater and multi-phase environments = Robotite uudsed liikumismehhanismid : muutuva jäikusega täiturid veealustes ja mitmefaasilistes keskkondades
14
artikkel ajakirjas EST
/
artikkel ajakirjas ENG
Diver tracking in open waters : a low-cost approach based on visual and acoustic sensor fusion
Remmas, Mohamed Walid
;
Chemori, Ahmed
;
Kruusmaa, Maarja
Journal of field robotics
2021
/
p. 494–508
https://doi.org/10.1002/rob.21999
Journal metrics at Scopus
Article at Scopus
Journal metrics at WOS
Article at WOS
artikkel ajakirjas EST
/
artikkel ajakirjas ENG
Seotud publikatsioonid
1
Contributions to the modelling and control of fin-actuated autonomous underwater vehicles = Uimedega autonoomsete allveesõidukite modelleerimis- ja juhtimisloogika edendamine
15
artikkel ajalehes
Doktoritöö aitab droone kuulekamaks muuta
Reimann, Andres
novaator.err.ee
2023
Doktoritöö aitab droone kuulekamaks muuta
https://digikogu.taltech.ee/et/Item/17167e2e-2c31-451c-834d-1da98160b2ce
artikkel ajalehes
16
artikkel ajalehes
Eesti vetes avastati mangaani – autoakude komponenti
Pau, Aivar
delfi.ee
2023
Eesti vetes avastati mangaani – autoakude komponenti
artikkel ajalehes
17
artikkel ajakirjas EST
/
artikkel ajakirjas ENG
Inverse-model intelligent control of fin-actuated underwater robots based on drag force propulsion
Remmas, Mohamed Walid
;
Chemori, Ahmed
;
Kruusmaa, Maarja
Ocean Engineering
2021
/
art. 109883, 19 p. : ill
https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2021.109883
Journal metrics at Scopus
Article at Scopus
Journal metrics at WOS
Article at WOS
artikkel ajakirjas EST
/
artikkel ajakirjas ENG
Seotud publikatsioonid
1
Contributions to the modelling and control of fin-actuated autonomous underwater vehicles = Uimedega autonoomsete allveesõidukite modelleerimis- ja juhtimisloogika edendamine
18
artikkel ajakirjas
Kuidas juhtida lihtsat, aga võimekat drooni?
Imeline Teadus
2024
/
lk. 20
https://www.ester.ee/record=b2747925*est
artikkel ajakirjas
Seotud publikatsioonid
1
Contributions to the modelling and control of fin-actuated autonomous underwater vehicles = Uimedega autonoomsete allveesõidukite modelleerimis- ja juhtimisloogika edendamine
19
dissertatsioon
Novel mechanisms of robot locomotion : variable stiffness actuators for underwater and multi-phase environments = Robotite uudsed liikumismehhanismid : muutuva jäikusega täiturid veealustes ja mitmefaasilistes keskkondades
Gkliva, Roza
2023
https://doi.org/10.23658/taltech.3/2023
https://digikogu.taltech.ee/et/Item/b1135cd8-02a8-44f8-8b2c-d66d019ea63c
https://www.ester.ee/record=b5537817*est
dissertatsioon
Seotud publikatsioonid
3
Development and experimental assessment of a flexible robot fin
A flapped paddle-fin for improving underwater propulsive efficiency of oscillatory actuation
Soft fluidic actuator for locomotion in multi-phase environments
20
artikkel kogumikus
Reportaaž : teadlastega "põllul"
Minnik, Taavi
Eesti Teaduste Akadeemia sõnas ja pildis 2019
2020
/
lk. 84-87 : fot
artikkel kogumikus
21
artikkel ajakirjas EST
/
artikkel ajakirjas ENG
Salmon behavioural response to robots in an aquaculture sea cage
Kruusmaa, Maarja
;
Gkliva, Roza
;
Tuhtan, Jeffrey Andrew
;
Tuvikene, A.
;
Alfredsen, J.A.
Royal Society open science
2020
/
art. 191220, 14 p. : ill
https://doi.org/10.1098/rsos.191220
Journal metrics at Scopus
Article at Scopus
Journal metrics at WOS
Article at WOS
artikkel ajakirjas EST
/
artikkel ajakirjas ENG
22
artikkel ajakirjas
Tallinna Tehnikaülikooli allveerobot hõlbustab kalakasvatajate tööd [Võrguväljaanne]
Kruusmaa, Maarja
novaator.err.ee
2020
/
fot
Tallinna Tehnikaülikooli allveerobot hõlbustab kalakasvatajate tööd
artikkel ajakirjas
23
artikkel kogumikus
Task-oriented design of an underwater vechicle for environmental monitoring in the Baltic Sea
Listak, Madis
;
Martin, G.
;
Pugal, David
;
Aabloo, Alvo
;
Kruusmaa, Maarja
Proc. of the IWUR2005 International Workshop on Underwater Robotics for Sustainable Management of Marine Ecosystems and Environmental Monitoring : Genoa, Italy, 2005
2005
/
? p
artikkel kogumikus
24
artikkel kogumikus
A trajectory control method for a strongly underactuated spherical underwater surveillance robot
Astrov, Igor
;
Udal, Andres
;
Mõlder, Heigo
2021 IEEE 25th International conference on intelligent engineering systems (INES), 7-9 July 2021 : conference proceedings
2021
/
p. 43–48
https://doi.org/10.1109/INES52918.2021.9512931
artikkel kogumikus
25
artikkel ajakirjas EST
/
artikkel ajakirjas ENG
2D estimation of velocity relative to water and tidal currents based on differential pressure for autonomous underwater vehicles
Meurer, Christian
;
Fuentes-Perez, Juan Francisco
;
Schwarzwalder, Kordula
;
Ludvigsen, Martin
;
Sorensen, Asgeir Johan
;
Kruusmaa, Maarja
IEEE robotics and automation letters
2020
/
p. 3444−3451
https://doi.org/10.1109/LRA.2020.2976318
Journal metrics at Scopus
Article at Scopus
Journal metrics at WOS
Article at WOS
artikkel ajakirjas EST
/
artikkel ajakirjas ENG
Kirjeid leitud 30, kuvan
1 - 25
eelmine
1
2
järgmine
märksõna
1
1.
allveerobootika
×
vaste
algab
lõpeb
sisaldab
reasta
Relevantsuse alusel
kasvavalt
kahanevalt
ilmumisaasta
autor
TTÜ struktuuriüksus
märksõna
seeria-sari
tema kohta
võtmesõna
Otsing
Valikud
0
ilmumisaasta
AND
OR
NOT
autor
AND
OR
NOT
TTÜ struktuuriüksus
AND
OR
NOT
märksõna
AND
OR
NOT
seeria-sari
AND
OR
NOT
tema kohta
AND
OR
NOT
võtmesõna
AND
OR
NOT