Toggle navigation
Publikatsioonid
Profiilid
Uurimisrühmad
Registrid
Abi ja info
Switch to English
Intranet
Publikatsioonid
Profiilid
Uurimisrühmad
Registrid
Abi ja info
English
Intranet
Andmebaasid
Publikatsioonid
Otsing
Valitud kirjed
0
isejuhtivad autod (märksõna)
Kõikidelt väljadelt
Allika otsing
Autori otsing
Märksõna otsing
Pealkirja otsing
algab
sisaldab
täpne vaste
Kõikidelt väljadelt
Allika otsing
Autori otsing
Märksõna otsing
Pealkirja otsing
algab
sisaldab
täpne vaste
—
Kõikidelt väljadelt
Allika otsing
Autori otsing
Märksõna otsing
Pealkirja otsing
algab
sisaldab
täpne vaste
—
Kõikidelt väljadelt
Allika otsing
Autori otsing
Märksõna otsing
Pealkirja otsing
algab
sisaldab
täpne vaste
—
Kõikidelt väljadelt
Allika otsing
Autori otsing
Märksõna otsing
Pealkirja otsing
algab
sisaldab
täpne vaste
—
Lisa tingimus
Liitotsing
filter
Tühista
×
teaviku laadid
raamat
..
artikkel ajakirjas
..
artikkel ajalehes
..
artikkel kogumikus
..
dissertatsioon
..
Open Access
..
Teaduspublikatsioon
..
aasta
ilmumisaasta
Toon andmeid..
autor
Toon andmeid..
TTÜ struktuuriüksus
Toon andmeid..
märksõna
Toon andmeid..
seeria-sari
Toon andmeid..
tema kohta
Toon andmeid..
võtmesõna
Toon andmeid..
Tühista
Kirjeid leitud
215
Vaata veel..
(2/4)
Ekspordi
ekspordi kõik päringu tulemused
(215)
Salvesta TXT fail
Salvesta PDF fail
prindi
Märgitud kirjetega toimetamiseks ava
valitud kirjed
kuva
Bibliokirje
Lühikirje
reasta
autor kasvavalt
autor kahanevalt
ilmumisaasta kasvavalt
ilmumisaasta kahanevalt
pealkiri kasvavalt
pealkiri kahanevalt
101
artikkel kogumikus
A model-based adaptive control of an autonomous driving car for lane change maneuver
Astrov, Igor
;
Udal, Andres
;
Jaanus, Martin
2021 44th International Convention on Information, Communication and Electronic Technology (MIPRO), September 27 - October 1, 2021, Opatija, Croatia : proceedings
2021
/
p. 1330-1335 : ill
http://www.mipro.hr/LinkClick.aspx?fileticket=RAMnkK6T5UQ%3d&tabid=196&language=hr-HR
https://doi.org/10.23919/MIPRO52101.2021.9597195
artikkel kogumikus
102
artikkel kogumikus
A model-based LQR control of an obstacle avoidance maneuver of a self-driving car
Astrov, Igor
;
Udal, Andres
;
Pikner, Heiko
;
Malayjerdi, Ehsan
2022 IEEE 20th Jubilee World Symposium on Applied Machine Intelligence and Informatics (SAMI) : Poprad, Slovakia, 2-5 March 2022
2022
/
p. 473-478 : ill
https://doi.org/10.1109/SAMI54271.2022.9780755
artikkel kogumikus
Seotud publikatsioonid
1
Advanced autonomous vehicle’s functions for safety improvements in urban mobility context = Täiustatud autonoomsete sõidukite funktsioonid ohutuse parandamiseks linnaliikluse kontekstis
103
dissertatsioon
Modelling and simulation of autonomous vehicles and systems and their advanced control methods = Autonoomsete sõidukite ja süsteemide ning nende täiustatud juhtimismetoodikate modelleerimine ja simuleerimine
Pedai, Andrus
2021
https://www.ester.ee/record=b5391357*est
https://digikogu.taltech.ee/et/Item/654ccb12-0d81-4ae2-ae07-11248063913c
https://doi.org/10.23658/taltech.9/2021
dissertatsioon
104
artikkel ajakirjas EST
/
artikkel ajakirjas ENG
Multi-layer cyber-physical control method for mobile robot safety systems
Pikner, Heiko
;
Sell, Raivo
;
Majak, Jüri
;
Karjust, Kristo
Proceedings of the Estonian Academy of Sciences
2021
/
p. 383-391 : ill
https://doi.org/10.3176/proc.2021.4.03
Journal metrics at Scopus
Article at Scopus
Journal metrics at WOS
Article at WOS
artikkel ajakirjas EST
/
artikkel ajakirjas ENG
105
artikkel ajakirjas
Multi-layer cyber-physical low-level control solution for mobile robots
Pikner, Heiko
;
Karjust, Kristo
IOP conference series : materials science and engineering
2021
/
art. 012048
https://doi.org/10.1088/1757-899X/1140/1/012048
artikkel ajakirjas
106
artikkel ajalehes
Mustamäe district of Tallinn gets self-driving bus
news.err.ee
2022
Mustamäe district of Tallinn gets self-driving bus
Self-driving bus starts transporting passengers in Tallinn's Mustamae district
artikkel ajalehes
107
artikkel ajalehes
Mustamäel saab pühade ajal tasuta sõita isejuhtiva jõulubussiga
Povilaitis, Dmitri
pealinn.ee
2022
Mustamäel saab pühade ajal tasuta sõita isejuhtiva jõulubussiga
artikkel ajalehes
108
raamat
Neural network control of vehicles : modeling and simulation
Astrov, Igor
2022
https://doi.org/10.52305/GXGD6357
https://www.ester.ee/record=b5642329*est
raamat
109
artikkel kogumikus
Novel digital twin concept for industrial application. Study case: propulsion drive system
Jegorov, Sergei
;
Rassõlkin, Anton
;
Rjabtšikov, Viktor
;
Ibrahim, Mahmoud
;
Kuts, Vladimir
Proceedings of ASME 2022 International Mechanical Engineering Congress and Exposition (IMECE2022), 2B: Columbus, Ohio, USA, October 30 - November 3, 2022
2022
/
art. IMECE2022-97243, V02BT02A011, 6 p.
https://doi.org/10.1115/IMECE2022-97243
artikkel kogumikus
110
artikkel ajalehes
Nutikalt rajatud teed aitavad ohutumalt liigelda
Sillasoo, Signe
;
Puust, Märt
Äripäev
2020
/
Ehitusuudised, lk. 6-7 : ill
https://www.ester.ee/record=b1071975*est
artikkel ajalehes
111
artikkel ajakirjas EST
/
artikkel ajakirjas ENG
Object segmentation for autonomous driving using iseAuto data
Gu, Junyi
;
Bellone, Mauro
;
Sell, Raivo
;
Lind, Artjom
Electronics (Switzerland)
2022
/
Art. 1119
https://doi.org/10.3390/electronics11071119
Journal metrics at Scopus
Article at Scopus
Journal metrics at WOS
Article at WOS
artikkel ajakirjas EST
/
artikkel ajakirjas ENG
112
artikkel kogumikus EST
/
artikkel kogumikus ENG
Ontology modeling of the Estonian Traffic Act for self-driving buses
Nogales, Alberto
;
Täks, Ermo
;
Taveter, Kuldar
Information Management and Big Data : 5th International Conference : SIMBig 2018, Lima, Peru, September 3–5, 2018 : proceedings
2019
/
p. 249-256
https://doi.org/10.1007/978-3-030-11680-4_24
Conference proceedings at Scopus
Article at Scopus
artikkel kogumikus EST
/
artikkel kogumikus ENG
113
artikkel ajalehes
Open Source AVs : the story of AV development in Estonia
Razdan, Rahul
Forbes.com
2020
https://www.forbes.com/sites/rahulrazdan/2020/04/04/open-source-avs-the-story-of-av-development-in-estonia/?sh=e38d4a4d0305
artikkel ajalehes
114
artikkel ajakirjas
Pandeemia esitab tudengvormeli tiimile topeltväljakutse
Vill, Ants
Director. Inseneeria
2021
/
lk. 68-75 : fot
http://www.ester.ee/record=b2336521*est
https://director.ee/2021/03/31/pandeemia-esitab-tudengvormeli-tiimile-topeltvaljakutse/
artikkel ajakirjas
115
artikkel ajakirjas EST
/
artikkel ajakirjas ENG
Parametric digital twin of autonomous electric vehicle transmission
Rassõlkin, Anton
;
Rjabtšikov, Viktor
;
Kuts, Vladimir
;
Kudelina, Karolina
;
Vaimann, Toomas
;
Kallaste, Ants
;
Partyshev, Andriy
Journal of machine engineering
2021
/
p. 5−14
https://doi.org/10.36897/jme/134435
Journal metrics at Scopus
Article at Scopus
artikkel ajakirjas EST
/
artikkel ajakirjas ENG
116
artikkel ajakirjas
Polyverif : an open-source environment for autonomous vehicle validation and verification research acceleration
Razdan, Rahul
;
Akbas, Mustafa Ilhan
;
Sell, Raivo
;
Bellone, Mauro
;
Menase, Mahesh
;
Malayjerdi, Mohsen
IEEE Access
2023
/
p. 28343-28354
https://doi.org/10.1109/ACCESS.2023.3258681
artikkel ajakirjas
117
artikkel kogumikus
Propulsion drive system data measurement for digital twin test bench validation
Rjabtšikov, Viktor
21st International Symposium "Topical problems in the field of electrical and power engineering. Doctoral school of energy and geotechnology. III" : Pärnu, Estonia, June 15-18, 2022
2022
/
p. 25-26 : ill
https://www.ester.ee/record=b5504019*est
artikkel kogumikus
118
artikkel kogumikus
Propulsion motor drive topology selection for further development of ISEAUTO self-driving car
Rassõlkin, Anton
;
Vaimann, Toomas
;
Kallaste, Ants
;
Sell, Raivo
59th Annual International Scientific Conference on Power and Electrical Engineering : November 12, 13, 2018, Riga Technical University (RTUCON) : conference proceedings
2018
/
5 p. : ill
https://doi.org/10.1109/RTUCON.2018.8659887
artikkel kogumikus
119
artikkel ajalehes
Päikeseauto telgitagused – welcome to our crib!
Leif, Kristel
rohe.geenius.ee
2021
"Päikeseauto telgitagused – welcome to our crib!"
artikkel ajalehes
120
artikkel ajalehes
Rally Estonia meediakeskuses vurab ringi isejuhtiv buss
Õhtuleht
2020
/
lk. 18 : fot
https://dea.digar.ee/article/ohtuleht/2020/09/03/20.11
artikkel ajalehes
121
artikkel ajakirjas
Range Sensor Overview and Blind-Zone Reduction of Autonomous Vehicle Shuttles
Gu, Junyi
;
Chhetri, Tek Raj
IOP conference series : materials science and engineering
2021
/
art. 012006
https://doi.org/10.1088/1757-899X/1140/1/012006
artikkel ajakirjas
122
artikkel ajalehes
Reedel esitleti uue põlvkonna isejuhtivat sõidukit MiCa [Võrguväljaanne]
auto24.ee
2022
Reedel esitleti uue põlvkonna isejuhtivat sõidukit MiCa
artikkel ajalehes
123
artikkel ajalehes
Riigikogus moodustati isejuhtivate sõidukite toetusrühm [Võrguväljaanne]
pealinn.ee
2021
"Riigikogus moodustati isejuhtivate sõidukite toetusrühm "
artikkel ajalehes
124
artikkel ajalehes
Robotkuller ja isejuhtivad sõidukid näitasid tulevikku [Võrguväljaanne]
Koorep, Sigrid
sakala.postimees.ee
2021
"Robotkuller ja isejuhtivad sõidukid näitasid tulevikku"
artikkel ajalehes
125
artikkel ajalehes
Robottibussit huristavat pian Euroopan kaduilla – Tallinna ja Helsinki ovat eturintamassa ilman kuljettajaa liikkuvien ajoneuvojen kehityksessä (Võrguväljaanne]
yle.fi
2019
/
fot
Robottibussit huristavat pian Euroopan kaduilla – Tallinna ja Helsinki ovat eturintamassa ilman kuljettajaa liikkuvien ajoneuvojen kehityksessä
artikkel ajalehes
Kirjeid leitud 215, kuvan
101 - 125
eelmine
1
2
3
4
5
6
7
8
9
järgmine
märksõna
3
1.
isejuhtivad autod
2.
isejuhtivad veesõidukid
3.
autod
TTÜ märksõna
1
1.
isejuhtivad laevad
×
vaste
algab
lõpeb
sisaldab
reasta
Relevantsuse alusel
kasvavalt
kahanevalt
ilmumisaasta
autor
TTÜ struktuuriüksus
märksõna
seeria-sari
tema kohta
võtmesõna
Otsing
Valikud
0
ilmumisaasta
AND
OR
NOT
autor
AND
OR
NOT
TTÜ struktuuriüksus
AND
OR
NOT
märksõna
AND
OR
NOT
seeria-sari
AND
OR
NOT
tema kohta
AND
OR
NOT
võtmesõna
AND
OR
NOT