Toggle navigation
Publikatsioonid
Profiilid
Uurimisrühmad
Registrid
Abi ja info
Switch to English
Intranet
Publikatsioonid
Profiilid
Uurimisrühmad
Registrid
Abi ja info
English
Intranet
Andmebaasid
Publikatsioonid
Otsing
Valitud kirjed
0
kaugjuhitavad sõidukid (märksõna)
Kõikidelt väljadelt
Allika otsing
Autori otsing
Märksõna otsing
Pealkirja otsing
algab
sisaldab
täpne vaste
Kõikidelt väljadelt
Allika otsing
Autori otsing
Märksõna otsing
Pealkirja otsing
algab
sisaldab
täpne vaste
—
Kõikidelt väljadelt
Allika otsing
Autori otsing
Märksõna otsing
Pealkirja otsing
algab
sisaldab
täpne vaste
—
Kõikidelt väljadelt
Allika otsing
Autori otsing
Märksõna otsing
Pealkirja otsing
algab
sisaldab
täpne vaste
—
Kõikidelt väljadelt
Allika otsing
Autori otsing
Märksõna otsing
Pealkirja otsing
algab
sisaldab
täpne vaste
—
Lisa tingimus
Liitotsing
filter
Tühista
×
teaviku laadid
raamat
..
artikkel ajakirjas
..
artikkel ajalehes
..
artikkel kogumikus
..
dissertatsioon
..
Open Access
..
Teaduspublikatsioon
..
aasta
ilmumisaasta
Toon andmeid..
autor
Toon andmeid..
TTÜ struktuuriüksus
Toon andmeid..
märksõna
Toon andmeid..
seeria-sari
Toon andmeid..
tema kohta
Toon andmeid..
võtmesõna
Toon andmeid..
Tühista
Kirjeid leitud
100
Vaata veel..
(1/3)
Ekspordi
ekspordi kõik päringu tulemused
(100)
Salvesta TXT fail
Salvesta PDF fail
prindi
Märgitud kirjetega toimetamiseks ava
valitud kirjed
kuva
Bibliokirje
Lühikirje
reasta
autor kasvavalt
autor kahanevalt
ilmumisaasta kasvavalt
ilmumisaasta kahanevalt
pealkiri kasvavalt
pealkiri kahanevalt
51
artikkel kogumikus
Motion control of vectored thrust aerial vehicle for enhanced situational awareness
Astrov, Igor
;
Pikkov, Mihhail
;
Paluoja, Rein
Mathematical applications in science and mechanics : [proceedings of the conferences : Dubrovnik, Croatia, June 25-27, 2013]
2013
/
p. 59-64 : ill
artikkel kogumikus
52
dissertatsioon
Motion planner for skid-steer unmanned ground vehicle = Liikumise plaanija külisroolimisega mehitamata maasõidukile
Hiiemaa, Maido
2013
https://www.ester.ee/record=b2992371*est
dissertatsioon
53
artikkel kogumikus
Multirate depth control of an AUV by neural network model reference controller for enhanced situational awareness
Astrov, Igor
;
Gordon, Boris
Recent researches in applied information science : proceedings of the 5th WSEAS World Congress on Applied Computing Conference (ACC '12) : proceedings of the 1st International Conference on Biologically Inspired Computation (BIC '12) : University of Algarve, Faro, Portugal, May 2-4, 2012
2012
/
p. 32-37 : ill
http://www.wseas.us/e-library/conferences/2012/Algarve/BICA/BICA-04.pdf
artikkel kogumikus
54
raamat
Neural network control of vehicles : modeling and simulation
Astrov, Igor
2022
https://doi.org/10.52305/GXGD6357
https://www.ester.ee/record=b5642329*est
raamat
55
artikkel ajakirjas
Neural network motion control of VTAV by NARMA-L2 controller for enhanced situational awareness
Astrov, Igor
;
Berezovski, Natalya
International journal of computer, electrical, automation, control and information engineering
2015
/
p. 1784-1788 : ill
http://scholar.waset.org/1999.4/10001781
artikkel ajakirjas
56
artikkel kogumikus EST
/
artikkel kogumikus ENG
Nonlinear orientation controller for a compliant robotic fish based on asymmetric actuation
Meurer, Christian
;
Simha, Ashutosh
;
Kotta, Ülle
;
Kruusmaa, Maarja
2019 International Conference on Robotics and Automation : ICRA 2019, Palais des Congres de Montreal, Canada, 20-24 May, 2019
2019
/
Art. 8793892 ; p. 4688-4694
https://doi.org/10.1109/ICRA.2019.8793892
Conference proceeding at Scopus
Article at Scopus
Article at WOS
artikkel kogumikus EST
/
artikkel kogumikus ENG
57
artikkel ajakirjas EST
/
artikkel ajakirjas ENG
On the legal and economic implications of tele-driving
Hoffmann, Thomas
;
Prause, Gunnar Klaus
Machines
2023
/
art. 331, 16 p. : ill
https://doi.org/10.3390/machines11030331
Journal metrics at Scopus
Article at Scopus
Journal metrics at WOS
Article at WOS
artikkel ajakirjas EST
/
artikkel ajakirjas ENG
58
artikkel kogumikus
An optimal control method for an autonomous surface vessel for environment monitoring and cargo transportation applications
Astrov, Igor
;
Udal, Andres
;
Mõlder, Heigo
2021 25th International Conference Electronics : Proceedings of the 25th International Conference : ELECTRONICS 2021, Kaunas University of Technology, 14th–16th June, 2021, Palanga, Lithuania
2021
/
6 p
https://doi.org/10.1109/IEEECONF52705.2021.9467483
artikkel kogumikus
59
artikkel kogumikus
Optimization of lift force of mini quadrotor helicopter by changing of gap size between rotors
Aleksandrov, Dmitri
;
Penkov, Igor
Mechatronic systems and materials IV
2013
/
p. 226-231 : ill
artikkel kogumikus
60
artikkel kogumikus
OTA-C realization of PIλ brake and throttle controllers for autonomous vehicles
Dimeas, Ilias
;
Psychalinos, Costas
;
Elwakil, Ahmed
;
Tepljakov, Aleksei
2017 European Conference on Circuit Theory and Design (ECCTD 2017) : Catania, Italy, 4 - 6 September, 2017
2017
/
p. 39-40 : ill
http://dx.doi.org/10.1109/ECCTD.2017.8093229
artikkel kogumikus
61
artikkel kogumikus
PHA-based feedback control of a biomimetic AUV for diver following : design, simulations and real-time experiments
Ratas, Mart
;
Chemori, Ahmed
;
Kruusmaa, Maarja
European Control Conference (ECC)
2022
/
p. 503-509
https://doi.org/10.23919/ECC55457.2022.9838054
artikkel kogumikus
62
artikkel kogumikus
Possibility to Use Gartner Hype Cycle Approach for Autonomous Shipping
Senčila, V.
;
Alop, Anatoli
Transport Means 2019. Sustainability: Research and Solutions: Proceedings of the 23rd International Scientific Conference, Part II
2019
/
p. 574-577 : ill., phot
Transport Means 2019: Proceedings of the 23rd
artikkel kogumikus
63
artikkel ajakirjas
Potential for an underwater glider component as part of the Global Ocean Observing System
Liblik, Taavi
;
Karstensen, J.
;
Testor, P.
Methods in oceanography
2016
/
p. 50-82 : ill
https://doi.org/10.1016/j.mio.2016.05.001
artikkel ajakirjas
64
artikkel kogumikus
Potential impacts of the deployment of maritime autonomous surface ships on the maritime freight transport process
Alop, Anatoli
;
Koit, Katre
10th International Conference on Maritime Transport
2024
/
9 p
http://dx.doi.org/10.5821/mt.13182
artikkel kogumikus
65
artikkel kogumikus
Preliminary sensors selection for reconfigurable continuous track robot obstacle detection
Valme, Daniil
;
Kudelina, Karolina
;
Rassõlkin, Anton
2021 IEEE Open Conference of Electrical, Electronic and Information Sciences (eStream): proceedings of the conference, April 22, 2021, Vilnius, Lithuania
2021
/
5 p. : ill
https://doi.org/10.1109/eStream53087.2021.9431394
artikkel kogumikus
66
artikkel ajakirjas
Propeller shrouding influence on lift force of mini unmanned quadcopter
Penkov, Igor
;
Aleksandrov, Dmitri
International journal of automotive and mechanical engineering
2017
/
p. 4486-4495 : ill
https://doi.org/10.15282/ijame.14.3.2017.7.0354
artikkel ajakirjas
67
artikkel kogumikus
Propulsion motor drive topology selection for further development of ISEAUTO self-driving car
Rassõlkin, Anton
;
Vaimann, Toomas
;
Kallaste, Ants
;
Sell, Raivo
59th Annual International Scientific Conference on Power and Electrical Engineering : November 12, 13, 2018, Riga Technical University (RTUCON) : conference proceedings
2018
/
5 p. : ill
https://doi.org/10.1109/RTUCON.2018.8659887
artikkel kogumikus
68
artikkel kogumikus
Safety toolkit for automated vehicle shuttle - practical implementation of digital twin
Sell, Raivo
;
Malayjerdi, Ehsan
;
Malayjerdi, Mohsen
;
Baykara, Baris Cem
2022 International Conference on Connected Vehicle and Expo (ICCVE)
2022
/
6 p
https://doi.org/10.1109/ICCVE52871.2022.9742881
artikkel kogumikus
Seotud publikatsioonid
1
Advanced autonomous vehicle’s functions for safety improvements in urban mobility context = Täiustatud autonoomsete sõidukite funktsioonid ohutuse parandamiseks linnaliikluse kontekstis
69
dissertatsioon
Scenario-based validation of safety and performance of an autonomous vehicle by a software in loop simulation method = Autonoomse sõiduki ohutuse ja jõudluse stsenaariumipõhine valideerimine tsüklisimulatsiooni meetodi abil
Malayjerdi, Mohsen
2023
https://doi.org/10.23658/taltech.43/2023
https://digikogu.taltech.ee/et/Item/5d3435ba-8ce1-4da6-8d16-4b279e88c861
https://www.ester.ee/record=b5574240*est
dissertatsioon
Seotud publikatsioonid
5
Development of a validation regime for an autonomous campus shuttle
Autonomous vehicle safety evaluation through a high-fidelity simulation approach
Combined safety and cybersecurity testing methodology for autonomous driving algorithms
A Two-layered approach for the validation of an operational autonomous shuttle
Virtual simulations environment development for autonomous vehicles interaction
70
artikkel kogumikus
Self-driving car ISEAUTO for research and education
Sell, Raivo
;
Leier, Mairo
;
Rassõlkin, Anton
;
Ernits, Juhan-Peep
Proceedings of the 2018 19th International Conference on Research and Education in Mechatronics : (REM 2018), Delft, The Netherlands, June 7-8, 2018
2018
/
p. 111-116 : ill
https://doi.org/10.1109/REM.2018.8421793
artikkel kogumikus
71
artikkel kogumikus
Simulink/MATLAB based comparison of neural and basic tracking control for an autonomous surface vessel for situation awareness applications
Astrov, Igor
;
Udal, Andres
;
Pedai, Andrus
;
Sell, Raivo
2019 IEEE 19th International Symposium on Computational Intelligence and Informatics and 7th IEEE International Conference on Recent Achievements in Mechatronics, Automation, Computer Sciences and Robotics (CINTI-MACRo)
2019
/
p. 000105 - 000110 : ill
artikkel kogumikus
72
artikkel kogumikus
Single-Rate versus Three-Rate Neural Assisted Control Approaches for Coaxial Rotor Ducted Fan TUAV for Situation Awareness Applications
Pedai, Andrus
;
Astrov, Igor
;
Udal, Andres
;
Sell, Raivo
2019 IEEE International Systems Conference (SysCon 2019), Orlando, FL, USA, April 8-11, 2019
2019
/
p. 457−463 : ill
https://doi.org/10.1109/SYSCON.2019.8836871
artikkel kogumikus
73
artikkel ajakirjas
Starship Technologies ja TTÜ sõlmisid tehnoloogiaalase koostöölepingu
Reinsaar, Liina
Mente et Manu
2017
/
lk. 30 : fot
https://www.ttu.ee/public/m/mente-et-manu/MM_02_2017/index.html
https://artiklid.elnet.ee/record=b2816031*est
artikkel ajakirjas
74
artikkel ajakirjas
Starship Technologies liigub ühelt võidult teisele
Inseneeria
2017
/
lk. 68-69 : fot
http://www.ester.ee/record=b2336521*est
https://artiklid.elnet.ee/record=b2816437*est
artikkel ajakirjas
75
artikkel ajakirjas EST
/
artikkel ajakirjas ENG
Sustainable data governance for cooperative, connected and automated mobility in the European Union
Andraško, Jozef
;
Hamulak, Ondrej
;
Mesarčik, Matuš
;
Kerikmäe, Tanel
;
Kajander, Aleksi Oskar Johannes
Sustainability
2021
/
art. 10610, 25 p
https://doi.org/10.3390/su131910610
Journal metrics at Scopus
Article at Scopus
Journal metrics at WOS
Article at WOS
artikkel ajakirjas EST
/
artikkel ajakirjas ENG
Kirjeid leitud 100, kuvan
51 - 75
eelmine
1
2
3
4
järgmine
märksõna
3
1.
kaugjuhitavad sõidukid
2.
suuremõõtmelised sõidukid
3.
sõidukid
×
vaste
algab
lõpeb
sisaldab
reasta
Relevantsuse alusel
kasvavalt
kahanevalt
ilmumisaasta
autor
TTÜ struktuuriüksus
märksõna
seeria-sari
tema kohta
võtmesõna
Otsing
Valikud
0
ilmumisaasta
AND
OR
NOT
autor
AND
OR
NOT
TTÜ struktuuriüksus
AND
OR
NOT
märksõna
AND
OR
NOT
seeria-sari
AND
OR
NOT
tema kohta
AND
OR
NOT
võtmesõna
AND
OR
NOT