prindi

Fault diagnosis system of Cartesian robot for various belt tension

autor
Autsou, Siarhei
Vaimann, Toomas
Rassõlkin, Anton
Kudelina, Karolina
vastutusandmed
Siarhei Autsou, Toomas Vaimann, Anton Rassõlkin, Karolina Kudelina
allikas
2022 International Conference on Diagnostics in Electrical Engineering (Diagnostika)
kirjastus/väljaandja
IEEE
ilmumisaasta
2022
leheküljed
4 l
konverentsi nimetus, aeg
2022 International Conference on Diagnostics in Electrical Engineering (Diagnostika), 06-08 September 2022
konverentsi toimumispaik
Pilsen, Czech Republic
leitav
https://doi.org/10.1109/Diagnostika55131.2022.9905111
märksõna
rikked
manipulaatorid
tööstusrobotid
püünised
võtmesõna
fault diagnosis
robot motion
manipulators
gears
industrial robots
ISSN
2464-708X
ISBN
978-1-6654-8082-6
teaduspublikatsioon
teaduspublikatsioon
klassifikaator
3.1
TTÜ struktuuriüksus
elektroenergeetika ja mehhatroonika instituut
keel
inglise
Uurimisrühm
Elektrimasinate uurimisrühm
Mehhatroonika ja autonoomsete süsteemide keskus
Autsou, S., Vaimann, T., Rassõlkin, A., Kudelina, K. Fault diagnosis system of Cartesian robot for various belt tension // 2022 International Conference on Diagnostics in Electrical Engineering (Diagnostika). : IEEE, 2022. 4 l. https://doi.org/10.1109/Diagnostika55131.2022.9905111