täiskirje prindi

AdapJ: an adaptive extended Jacobian controller for soft manipulators

autor
Chen, Zixi
Ren, Xuyang
Hamamatsu, Yuya
Ciuti, Gastone
Romano, Donato
Stefanini, Cesare
vastutusandmed
Zixi Chen,Xuyang Ren, Yuya Hamamatsu, Gastone Ciuti, Donato Romano, Cesare Stefanini
allikas
kirjastus/väljaandja
ilmumisaasta
leheküljed
p. 1-11
leitav
ISSN
1083-4435
märkused
Bibliogr.: 28 ref
teaduspublikatsioon
teaduspublikatsioon
keel
inglise
Chen, Z., Ren, X., Hamamatsu, Y., Ciuti, G., Romano, D., Stefanini, C. AdapJ: an adaptive extended Jacobian controller for soft manipulators // IEEE/ASME Transactions on Mechatronics (2025), p. 1-11. https://doi.org/10.1109/TMECH.2025.3612503