prindi

Nonlinear orientation controller for a compliant robotic fish based on asymmetric actuation

autor
Meurer, Christian
Simha, Ashutosh
Kotta, Ülle
Kruusmaa, Maarja
vastutusandmed
Christian Meurer, Ashutosh Simha, Ülle Kotta, Maarja Kruusmaa
allikas
2019 International Conference on Robotics and Automation : ICRA 2019, Palais des Congres de Montreal, Canada, 20-24 May, 2019
ilmumiskoht
Danvers
kirjastus/väljaandja
IEEE
ilmumisaasta
2019
leheküljed
Art. 8793892 ; p. 4688-4694
konverentsi nimetus, aeg
IEEE International Conference on Robotics and Automation 2019 : (ICRA 2019), 20-24 May, 2019
konverentsi toimumispaik
Montreal, Canada
leitav
https://doi.org/10.1109/ICRA.2019.8793892
märksõna
allveetööd
robotid
ruumitaju
kaugjuhitavad sõidukid
Scopus
Conference proceeding at Scopus
Article at Scopus
WOS
Article at WOS
kvartiil
Q1
kategooria (üld)
Tehnika
Arvutiteadus
kategooria (alam)
Tehnika. Elektri- ja elektroonikatehnika
Tehnika. Juhtimis- ja süsteemitehnika
Arvutiteadus. Tarkvara
Arvutiteadus. Tehisintellekt
ISSN
1050-4729
ISBN
978-153866026-3
märkused
Bibliogr.: 41 ref
teaduspublikatsioon
teaduspublikatsioon
klassifikaator
3.1
TTÜ struktuuriüksus
arvutisüsteemide instituut
keel
inglise
Uurimisrühm
Biorobootika keskus
Mittelineaarsete juhtimissüsteemide uurimisrühm
Meurer, C., Simha, A., Kotta, Ü., Kruusmaa, M. Nonlinear orientation controller for a compliant robotic fish based on asymmetric actuation // 2019 International Conference on Robotics and Automation : ICRA 2019, Palais des Congres de Montreal, Canada, 20-24 May, 2019. Danvers : IEEE, 2019. Art. 8793892 ; p. 4688-4694. https://doi.org/10.1109/ICRA.2019.8793892