Toggle navigation
Publikatsioonid
Profiilid
Uurimisrühmad
Registrid
Abi ja info
Switch to English
Intranet
Publikatsioonid
Profiilid
Uurimisrühmad
Registrid
Abi ja info
English
Intranet
Andmebaasid
Publikatsioonid
Liitotsing
Valitud kirjed
0
Chemori, Ahmed (autor)
Kõikidelt väljadelt
Allika otsing
Autori otsing
Märksõna otsing
Pealkirja otsing
allikas
autor
DOI
ilmumisaasta
ilmumiskoht
juhendaja
kategooria
kirjastus/väljaandja
klassifikaator
konverentsi toimumispaik
kvartiil
leidumus
märksõna
pealkiri
seeria-sari
tema kohta
TTÜ märksõna
TTÜ struktuuriüksus
url
võtmesõna
Kõikidelt väljadelt
autor
ekspert
intervjueerija
juhendaja
kaaspanustaja
kollektiivautor
kommenteerija
koostaja
toimetaja
tõlkija
pealkiri
pealkirja tõlge
seeria variantpealkiri
variantpealkiri
ajakirja erinumber
allikas
ajamärksõna
asutuse kohta
kohamärksõna
märksõna
vormimärksõna
seeria variantpealkiri
seeria-sari
leidumus
Open Access
kategooria (alam)
kategooria (üld)
algab
sisaldab
täpne vaste
Kõikidelt väljadelt
Allika otsing
Autori otsing
Märksõna otsing
Pealkirja otsing
allikas
autor
DOI
ilmumisaasta
ilmumiskoht
juhendaja
kategooria
kirjastus/väljaandja
klassifikaator
konverentsi toimumispaik
kvartiil
leidumus
märksõna
pealkiri
seeria-sari
tema kohta
TTÜ märksõna
TTÜ struktuuriüksus
url
võtmesõna
Kõikidelt väljadelt
autor
ekspert
intervjueerija
juhendaja
kaaspanustaja
kollektiivautor
kommenteerija
koostaja
toimetaja
tõlkija
pealkiri
pealkirja tõlge
seeria variantpealkiri
variantpealkiri
ajakirja erinumber
allikas
ajamärksõna
asutuse kohta
kohamärksõna
märksõna
vormimärksõna
seeria variantpealkiri
seeria-sari
leidumus
Open Access
kategooria (alam)
kategooria (üld)
algab
sisaldab
täpne vaste
Kõikidelt väljadelt
Allika otsing
Autori otsing
Märksõna otsing
Pealkirja otsing
allikas
autor
DOI
ilmumisaasta
ilmumiskoht
juhendaja
kategooria
kirjastus/väljaandja
klassifikaator
konverentsi toimumispaik
kvartiil
leidumus
märksõna
pealkiri
seeria-sari
tema kohta
TTÜ märksõna
TTÜ struktuuriüksus
url
võtmesõna
Kõikidelt väljadelt
autor
ekspert
intervjueerija
juhendaja
kaaspanustaja
kollektiivautor
kommenteerija
koostaja
toimetaja
tõlkija
pealkiri
pealkirja tõlge
seeria variantpealkiri
variantpealkiri
ajakirja erinumber
allikas
ajamärksõna
asutuse kohta
kohamärksõna
märksõna
vormimärksõna
seeria variantpealkiri
seeria-sari
leidumus
Open Access
kategooria (alam)
kategooria (üld)
algab
sisaldab
täpne vaste
Kõikidelt väljadelt
Allika otsing
Autori otsing
Märksõna otsing
Pealkirja otsing
allikas
autor
DOI
ilmumisaasta
ilmumiskoht
juhendaja
kategooria
kirjastus/väljaandja
klassifikaator
konverentsi toimumispaik
kvartiil
leidumus
märksõna
pealkiri
seeria-sari
tema kohta
TTÜ märksõna
TTÜ struktuuriüksus
url
võtmesõna
Kõikidelt väljadelt
autor
ekspert
intervjueerija
juhendaja
kaaspanustaja
kollektiivautor
kommenteerija
koostaja
toimetaja
tõlkija
pealkiri
pealkirja tõlge
seeria variantpealkiri
variantpealkiri
ajakirja erinumber
allikas
ajamärksõna
asutuse kohta
kohamärksõna
märksõna
vormimärksõna
seeria variantpealkiri
seeria-sari
leidumus
Open Access
kategooria (alam)
kategooria (üld)
algab
sisaldab
täpne vaste
—
Kõikidelt väljadelt
Allika otsing
Autori otsing
Märksõna otsing
Pealkirja otsing
allikas
autor
DOI
ilmumisaasta
ilmumiskoht
juhendaja
kategooria
kirjastus/väljaandja
klassifikaator
konverentsi toimumispaik
kvartiil
leidumus
märksõna
pealkiri
seeria-sari
tema kohta
TTÜ märksõna
TTÜ struktuuriüksus
url
võtmesõna
Kõikidelt väljadelt
autor
ekspert
intervjueerija
juhendaja
kaaspanustaja
kollektiivautor
kommenteerija
koostaja
toimetaja
tõlkija
pealkiri
pealkirja tõlge
seeria variantpealkiri
variantpealkiri
ajakirja erinumber
allikas
ajamärksõna
asutuse kohta
kohamärksõna
märksõna
vormimärksõna
seeria variantpealkiri
seeria-sari
leidumus
Open Access
kategooria (alam)
kategooria (üld)
algab
sisaldab
täpne vaste
—
Lisa tingimus
Lihtotsing
filter
Tühista
×
teaviku laadid
raamat
..
artikkel ajakirjas
..
artikkel ajalehes
..
artikkel kogumikus
..
dissertatsioon
..
Open Access
..
Teaduspublikatsioon
..
aasta
ilmumisaasta
Toon andmeid..
autor
Toon andmeid..
TTÜ struktuuriüksus
Toon andmeid..
märksõna
Toon andmeid..
seeria-sari
Toon andmeid..
tema kohta
Toon andmeid..
võtmesõna
Toon andmeid..
Tühista
Kirjeid leitud
9
Vaata veel..
(3/59)
Ekspordi
ekspordi kõik päringu tulemused
(9)
Salvesta TXT fail
Salvesta PDF fail
prindi
Märgitud kirjetega toimetamiseks ava
valitud kirjed
kuva
Bibliokirje
Lühikirje
reasta
autor kasvavalt
autor kahanevalt
ilmumisaasta kasvavalt
ilmumisaasta kahanevalt
pealkiri kasvavalt
pealkiri kahanevalt
1
dissertatsioon
Contributions to the modelling and control of fin-actuated autonomous underwater vehicles = Uimedega autonoomsete allveesõidukite modelleerimis- ja juhtimisloogika edendamine
Remmas, Mohamed Walid
2023
https://doi.org/10.23658/taltech.71/2023
https://digikogu.taltech.ee/et/Item/17167e2e-2c31-451c-834d-1da98160b2ce
https://www.ester.ee/record=b5647340*est
dissertatsioon
Seotud publikatsioonid
5
Inverse-model intelligent control of fin-actuated underwater robots based on drag force propulsion
Diver tracking in open waters : a low-cost approach based on visual and acoustic sensor fusion
Kuidas juhtida lihtsat, aga võimekat drooni?
Fault-tolerant control allocation for a bio-inspired underactuated AUV in the presence of actuator failures : design and experiments
Control allocation for 6-DOF control of a highly manoeuvrable under-actuated bio-inspired AUV
2
artikkel ajakirjas
Control allocation for 6-DOF control of a highly manoeuvrable under-actuated bio-inspired AUV
Remmas, Mohamed Walid
;
Meurer, Christian
;
Chemori, Ahmed
;
Kruusmaa, Maarja
IEEE Transactions on Robotics
2023
artikkel ajakirjas
Seotud publikatsioonid
1
Contributions to the modelling and control of fin-actuated autonomous underwater vehicles = Uimedega autonoomsete allveesõidukite modelleerimis- ja juhtimisloogika edendamine
3
artikkel kogumikus
Depth control of the biomimetic U-CAT turtle-like AUV with experiments in real operating conditions
Chemori, Ahmed
;
Kuusmik, Keijo
;
Salumäe, Taavi
;
Kruusmaa, Maarja
2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation : Stockholm, Sweden, May 16th-21st
2016
/
p. 4750-4755 : ill
https://doi.org/10.1109/ICRA.2016.7487677
artikkel kogumikus
4
artikkel ajakirjas EST
/
artikkel ajakirjas ENG
Diver tracking in open waters : a low-cost approach based on visual and acoustic sensor fusion
Remmas, Mohamed Walid
;
Chemori, Ahmed
;
Kruusmaa, Maarja
Journal of field robotics
2021
/
p. 494–508
https://doi.org/10.1002/rob.21999
Journal metrics at Scopus
Article at Scopus
Journal metrics at WOS
Article at WOS
artikkel ajakirjas EST
/
artikkel ajakirjas ENG
Seotud publikatsioonid
1
Contributions to the modelling and control of fin-actuated autonomous underwater vehicles = Uimedega autonoomsete allveesõidukite modelleerimis- ja juhtimisloogika edendamine
5
artikkel ajakirjas EST
/
artikkel ajakirjas ENG
Fault-tolerant control allocation for a bio-inspired underactuated AUV in the presence of actuator failures : design and experiments
Remmas, Mohamed Walid
;
Chemori, Ahmed
;
Kruusmaa, Maarja
Ocean engineering
2023
/
art. 115327, 12 p. : ill
https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2023.115327
Journal metrics at Scopus
Article at Scopus
Journal metrics at WOS
Article at WOS
artikkel ajakirjas EST
/
artikkel ajakirjas ENG
Seotud publikatsioonid
1
Contributions to the modelling and control of fin-actuated autonomous underwater vehicles = Uimedega autonoomsete allveesõidukite modelleerimis- ja juhtimisloogika edendamine
6
artikkel ajakirjas EST
/
artikkel ajakirjas ENG
Inverse-model intelligent control of fin-actuated underwater robots based on drag force propulsion
Remmas, Mohamed Walid
;
Chemori, Ahmed
;
Kruusmaa, Maarja
Ocean Engineering
2021
/
art. 109883, 19 p. : ill
https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2021.109883
Journal metrics at Scopus
Article at Scopus
Journal metrics at WOS
Article at WOS
artikkel ajakirjas EST
/
artikkel ajakirjas ENG
Seotud publikatsioonid
1
Contributions to the modelling and control of fin-actuated autonomous underwater vehicles = Uimedega autonoomsete allveesõidukite modelleerimis- ja juhtimisloogika edendamine
7
artikkel kogumikus
Motion control architecture of a 4-fin U-CAT AUV using DOF prioritization
Salumäe, Taavi
;
Chemori, Ahmed
;
Kruusmaa, Maarja
IROS 2016 : 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems : October 9-14, 2016, Daejeon Convention Center, Daejeon, Korea
2016
/
p. 1321-1327 : ill
https://doi.org/10.1109/IROS.2016.7759218
artikkel kogumikus
8
artikkel ajakirjas EST
/
artikkel ajakirjas ENG
Motion control of a hovering biomimetic four-fin underwater robot
Salumäe, Taavi
;
Chemori, Ahmed
;
Kruusmaa, Maarja
IEEE Journal of Oceanic Engineering
2019
/
p. 54 - 71
https://doi.org/10.1109/JOE.2017.2774318
Journal metrics at Scopus
Article at Scopus
Journal metrics at WOS
Article at WOS
artikkel ajakirjas EST
/
artikkel ajakirjas ENG
9
artikkel kogumikus
PHA-based feedback control of a biomimetic AUV for diver following : design, simulations and real-time experiments
Ratas, Mart
;
Chemori, Ahmed
;
Kruusmaa, Maarja
European Control Conference (ECC)
2022
/
p. 503-509
https://doi.org/10.23919/ECC55457.2022.9838054
artikkel kogumikus
Kirjeid leitud 9, kuvan
1 - 9
autor
40
1.
Chemori, Ahmed
2.
Abdalazeez, Ahmed
3.
Abdalla, Ahmed
4.
Abdallh, Ahmed Abou-Elyazied
5.
Abdel-Azeem, Ahmed M.
6.
Ahmed, Abdelsalam A.
7.
Ahmed, Ashfag
8.
Ahmed, Faisal
9.
Ahmed, Foisal
10.
Ahmed, Hassan Yousif
11.
Ahmed, Ifran
12.
Ahmed, Kaiser
13.
Ahmed, Muhammad Sajjad
14.
Ahmed, Omer
15.
Ahmed, Rozha Kamal
16.
Ahmed, Syed Hassan
17.
Ahmed, Tauseef
18.
Ahmed, Waqas
19.
Alsaedi, Ahmed
20.
Bakeer, Abualkasim Ahmed Ali
21.
Biyabani, A. Ahmed
22.
Elwakil, Ahmed
23.
Elwakil, Ahmed S.
24.
Ferdous, Ahmed Shahriar
25.
Hamdi, Ahmed
26.
Hammoda, Basel Osama Sayed Ahmed
27.
Hemani, Ahmed
28.
Hemeida, Ahmed
29.
Hermani, Ahmed
30.
Ismail, Khadiga Ahmed
31.
Jawad Qureshi, Ahmed Jawad
32.
Kaiser, Ahmed
33.
Karam, Ahmed
34.
Malik, Jahangir Ahmed
35.
Moustafa, Ahmed
36.
Osman, Ahmed I.
37.
Qureshi, Ahmed Hussain
38.
Shoreit, Ahmed Abdelfattah Mohamed
39.
Zebbache, Ahmed
40.
Zoha, Ahmed
CV
13
1.
Abdalazeez, Ahmed Alkarory Ahmed
2.
Ahmed, Rozha Kamal Ahmed
3.
Abdalazeez, Ahmed
4.
Ahmed, Foisal 1984
5.
Ahmed, Rozha
6.
Ahmed, Rozha Kamal 1983
7.
Ahmed, Tauseef
8.
Alavi, Ahmed
9.
Bakeer, Abualkasim Ahmed Ali 1990
10.
Hammoda, Basel Osama Sayed Ahmed 1981
11.
Saleh, Hadeer Hussien Ahmed Hussien
12.
Shehata, Ahmed 1991
13.
Shehata, Ahmed Elsayed Abdelnaby Refaei
tema kohta
6
1.
Abdalazeez, Ahmed
2.
Ahmed, Faisal
3.
Ahmed, Mahmmud
4.
Ahmed, Rozha Kamal, 1983-
5.
Ahmed, Tauseef
6.
Bakeer, Abualkasim Ahmed Ali, 1990-
×
vaste
algab
lõpeb
sisaldab
reasta
Relevantsuse alusel
kasvavalt
kahanevalt
ilmumisaasta
autor
TTÜ struktuuriüksus
märksõna
seeria-sari
tema kohta
võtmesõna
Otsing
Valikud
0
ilmumisaasta
AND
OR
NOT
autor
AND
OR
NOT
TTÜ struktuuriüksus
AND
OR
NOT
märksõna
AND
OR
NOT
seeria-sari
AND
OR
NOT
tema kohta
AND
OR
NOT
võtmesõna
AND
OR
NOT