Otsing - TalTech teadusportaal

Publikatsioonid
Profiilid
Uurimisrühmad
Registrid
Abi ja info
Switch to English

Publikatsioonid

Publikatsioonid

Liitotsing

Valitud kirjed 0

Chemori, Ahmed (autor)

—

—

Lisa tingimus Lihtotsing filter

Tühista

teaviku laadid

raamat ..

artikkel ajakirjas ..

artikkel ajalehes ..

artikkel kogumikus ..

dissertatsioon ..

Open Access ..

Teaduspublikatsioon ..

aasta

Toon andmeid..

Toon andmeid..

TTÜ struktuuriüksus

Toon andmeid..

Toon andmeid..

Toon andmeid..

Toon andmeid..

Toon andmeid..

Tühista

Kirjeid leitud 9
Vaata veel.. (3/63)
Ekspordi

ekspordi kõik päringu tulemused (9)
Salvesta TXT fail

Salvesta PDF fail

prindi
Märgitud kirjetega toimetamiseks ava valitud kirjed

kuva

reasta
1

dissertatsioon

Contributions to the modelling and control of fin-actuated autonomous underwater vehicles = Uimedega autonoomsete allveesõidukite modelleerimis- ja juhtimisloogika edendamineRemmas, Mohamed Walid2023 https://doi.org/10.23658/taltech.71/2023 https://digikogu.taltech.ee/et/Item/17167e2e-2c31-451c-834d-1da98160b2ce https://www.ester.ee/record=b5647340*est

dissertatsioon
Seotud publikatsioonid 5
2

artikkel ajakirjas

Control allocation for 6-DOF control of a highly manoeuvrable under-actuated bio-inspired AUVRemmas, Mohamed Walid; Meurer, Christian; Chemori, Ahmed; Kruusmaa, MaarjaIEEE Transactions on Robotics2023

artikkel ajakirjas
Seotud publikatsioonid 1
- Contributions to the modelling and control of fin-actuated autonomous underwater vehicles = Uimedega autonoomsete allveesõidukite modelleerimis- ja juhtimisloogika edendamine
3

artikkel kogumikus EST / artikkel kogumikus ENG

Depth control of the biomimetic U-CAT turtle-like AUV with experiments in real operating conditionsChemori, Ahmed; Kuusmik, Keijo; Salumäe, Taavi; Kruusmaa, Maarja2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation : Stockholm, Sweden, May 16th-21st2016 / p. 4750-4755 : ill https://doi.org/10.1109/ICRA.2016.7487677 Conference Proceedings at Scopus Article at Scopus Article at WOS

artikkel kogumikus EST / artikkel kogumikus ENG
4

artikkel ajakirjas EST / artikkel ajakirjas ENG

Diver tracking in open waters : a low-cost approach based on visual and acoustic sensor fusionRemmas, Mohamed Walid; Chemori, Ahmed; Kruusmaa, MaarjaJournal of field robotics2021 / p. 494–508 https://doi.org/10.1002/rob.21999 Journal metrics at Scopus Article at Scopus Journal metrics at WOS Article at WOS

artikkel ajakirjas EST / artikkel ajakirjas ENG
Seotud publikatsioonid 1
- Contributions to the modelling and control of fin-actuated autonomous underwater vehicles = Uimedega autonoomsete allveesõidukite modelleerimis- ja juhtimisloogika edendamine
5

artikkel ajakirjas EST / artikkel ajakirjas ENG

Fault-tolerant control allocation for a bio-inspired underactuated AUV in the presence of actuator failures : design and experimentsRemmas, Mohamed Walid; Chemori, Ahmed; Kruusmaa, MaarjaOcean engineering2023 / art. 115327, 12 p. : ill https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2023.115327 Journal metrics at Scopus Article at Scopus Journal metrics at WOS Article at WOS

artikkel ajakirjas EST / artikkel ajakirjas ENG
Seotud publikatsioonid 1
- Contributions to the modelling and control of fin-actuated autonomous underwater vehicles = Uimedega autonoomsete allveesõidukite modelleerimis- ja juhtimisloogika edendamine
6

artikkel ajakirjas EST / artikkel ajakirjas ENG

Inverse-model intelligent control of fin-actuated underwater robots based on drag force propulsionRemmas, Mohamed Walid; Chemori, Ahmed; Kruusmaa, MaarjaOcean Engineering2021 / art. 109883, 19 p. : ill https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2021.109883 Journal metrics at Scopus Article at Scopus Journal metrics at WOS Article at WOS

artikkel ajakirjas EST / artikkel ajakirjas ENG
Seotud publikatsioonid 1
- Contributions to the modelling and control of fin-actuated autonomous underwater vehicles = Uimedega autonoomsete allveesõidukite modelleerimis- ja juhtimisloogika edendamine
7

artikkel kogumikus EST / artikkel kogumikus ENG

Motion control architecture of a 4-fin U-CAT AUV using DOF prioritizationSalumäe, Taavi; Chemori, Ahmed; Kruusmaa, MaarjaIROS 2016 : 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems : October 9-14, 2016, Daejeon Convention Center, Daejeon, Korea2016 / p. 1321-1327 : ill https://doi.org/10.1109/IROS.2016.7759218 Conference Proceedings at Scopus Article at Scopus Article at WOS

artikkel kogumikus EST / artikkel kogumikus ENG
8

artikkel ajakirjas EST / artikkel ajakirjas ENG

Motion control of a hovering biomimetic four-fin underwater robotSalumäe, Taavi; Chemori, Ahmed; Kruusmaa, MaarjaIEEE Journal of Oceanic Engineering2019 / p. 54 - 71 https://doi.org/10.1109/JOE.2017.2774318 Journal metrics at Scopus Article at Scopus Journal metrics at WOS Article at WOS

artikkel ajakirjas EST / artikkel ajakirjas ENG
9

artikkel kogumikus

PHA-based feedback control of a biomimetic AUV for diver following : design, simulations and real-time experimentsRatas, Mart; Chemori, Ahmed; Kruusmaa, MaarjaEuropean Control Conference (ECC)2022 / p. 503-509 https://doi.org/10.23919/ECC55457.2022.9838054

artikkel kogumikus

Kirjeid leitud 9, kuvan 1 - 9

1. Abdalazeez, Ahmed Alkarory Ahmed
2. Ahmed, Rozha Kamal Ahmed
3. Abdalazeez, Ahmed
4. Ahmed, Foisal 1984
5. Ahmed, Kaiser 1985
6. Ahmed, Rozha
7. Ahmed, Rozha Kamal 1983
8. Ahmed, Tauseef
9. Alavi, Ahmed
10. Bakeer, Abualkasim Ahmed Ali 1990
11. Hammoda, Basel Osama Sayed Ahmed 1981
12. Nasr, Ahmed Nagi Abdelaziz Mohamed
13. Saleh, Hadeer Hussien Ahmed Hussien
14. Shehata, Ahmed 1991
15. Shehata, Ahmed Elsayed Abdelnaby Refaei

1. Abdalazeez, Ahmed
2. Ahmed, Faisal
3. Ahmed, Mahmmud
4. Ahmed, Rozha Kamal, 1983-
5. Ahmed, Tauseef
6. Bakeer, Abualkasim Ahmed Ali, 1990-

vaste

reasta

Otsing
Valikud 0

ilmumisaasta

autor

TTÜ struktuuriüksus

märksõna

seeria-sari

tema kohta

võtmesõna

TalTech Raamatukogu

Akadeemia tee 1

13519

TalTech koduleht TalTech Raamatukogu koduleht Digikogu Digiteek Teadusandmed

6203551

data@taltech.ee

TalTech Raamatukogu