Otsing - TalTech teadusportaal

kuva

reasta

26

dissertatsioon

Global 3D map merging methods for robot navigation = 3D globaalkaardi ühendamise meetodid roboti navigeerimiseksShvarts, Dmitry2013 https://www.ester.ee/record=b2967928*est

dissertatsioon

27

artikkel ajalehes

GPS jamming hard to combatRohemäe, Maria-Annnews.err.ee2024 GPS jamming hard to combat GPS jamming hard to combat

artikkel ajalehes

28

artikkel ajalehes

GPS-i segamisel võib olla mitu põhjustLauri, Vahurerr.ee2024 GPS-i segamisel võib olla mitu põhjust

artikkel ajalehes

29

artikkel ajakirjas EST / artikkel ajakirjas ENG

Human-centered method estimating safe width of inland waterwaysMedvediev, Ievgen; Muzylyov, Dmitriy; Montewka, JakubOcean engineering2026 / art. 124448 https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2026.124448 https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:001686704700001

artikkel ajakirjas EST / artikkel ajakirjas ENG

30

artikkel kogumikus

Influence of compressive ice force in bow-to-aft ship collisionTabri, Kristjan; Goerlandt, Floris; Kujala, PenttiThe 7th International Conference on Collision and Grounding of Ships and Offshore Structures : ICCGS 2016 : 15th-18th June, 2016, University of Ulsan, Ulsan, Korea2016 / p. 131-137 : ill

artikkel kogumikus

31

artikkel kogumikus EST / artikkel kogumikus ENG

Integrated path planning of MASS navigation in non-standard maritime encountersMõlder, Heigo; Janson, Karl; Vain, Jüri; Tabri, Kristjan; Kujala, Pentti; Yaseen, AqsaThe 20th Annual IEEE International Systems Conference (SysCon 2026)2026

artikkel kogumikus EST / artikkel kogumikus ENG

32

artikkel kogumikus EST / artikkel kogumikus ENG

An intelligent decision support method for assisted ship maneuvering and route planning using pre-trained deep learning modelZhang, M. Y.; Shen, W. H.; Tsoulakos, N.; Wang, H. D.; Kujala, Pentti Jouko Sakari; Hirdaris, S.Trends in Collision and Grounding of Ships and Offshore Structures2025 / p. 440-448 https://doi.org/10.1201/9781003684404-56

artikkel kogumikus EST / artikkel kogumikus ENG

33

artikkel kogumikus EST / artikkel kogumikus ENG

An investigation of winter navigation and icebreaker needs in the ice-infested water: The gulf of Finland and the Gulf of RigaLu, Liangliang; Kondratenko, Aleksandr; Kulkarni, Ketki; Li, Fang; Kujala, Pentti Jouko Sakari; Musharraf, MashruraProceedings of the International Conference on Offshore Mechanics and Arctic Engineering - OMAE 2024 ; Vol. 62024 / OMAE2024-127955, V006T07A006 ; 8 pages https://doi.org/10.1115/OMAE2024-127955 Conference proceedings at Scopus Article at Scopus Article at WOS

artikkel kogumikus EST / artikkel kogumikus ENG

34

artikkel ajakirjas

Kiviga päikest tabamasAlbri, ReinPaat & Meremees2015 / lk. 98-99 : ill https://artiklid.elnet.ee/record=b2742523*est

artikkel ajakirjas

35

artikkel kogumikus EST / artikkel kogumikus ENG

Level ice-structure interaction simulations using solid and shell elementsKõrgesaar, Mihkel; Tabri, Kristjan; Avi, EeroProceedings of the International Conference on Offshore Mechanics and Arctic Engineering - OMAE 2024 ; Vol. 62024 / art. v006t07a008 https://doi.org/10.1115/OMAE2024-128141 Conference proceedings at Scopus Article at Scopus

artikkel kogumikus EST / artikkel kogumikus ENG

36

raamat EST / raamat ENG

Maritime Cybersecurity2025 https://doi.org/10.1007/978-3-031-87290-7

raamat EST / raamat ENG

37

raamat

Meri veresAlbri, Rein2023 https://www.ester.ee/record=b5563079*est

raamat

Seotud publikatsioonid 1

Lüüriline tänapäevakommete ajalugu

38

artikkel kogumikus EST / artikkel kogumikus ENG

Methanol and ammonia as alternative fuels for icebreaking operations in the Northern Baltic SeaLeiger, Roomet; Kujala, Pentti Jouko Sakari; Carjova, Kristine; Staritsyn, Alexander; Hanninen, Samuli; Tapaninen, Ulla4th International Conference of Maritime Science & Technology NAŠE MORE : conference proceedings2025 / p. 117-132 https://www.nasemore.com/wp-content/uploads/2025/09/NASE-MORE-2025_Conference-proceedings-1.pdf https://doi.org/10.5281/zenodo.18389335

artikkel kogumikus EST / artikkel kogumikus ENG

39

artikkel kogumikus

Model-enhanced control for cyber-physical security: simulation of model-based navigation of an environment-coupled watercraft under disrupted global positioning conditionsUdal, Andres; Kaugerand, Jaanus; Astrov, Igor; Mõlder, Heigo; Koit, Katre2025 MIPRO 48th ICT and Electronics Convention2025 / p. 794-799 : ill https://doi.org/10.1109/MIPRO65660.2025.11131811 Article at Scopus

artikkel kogumikus

40

artikkel kogumikus

Modeling the trajectory tracking accuracy of an autonomous catamaran patrol vessel under different positional data disturbance conditionsUdal, Andres; Kaugerand, Jaanus; Mõlder, Heigo; Astrov, Igor; Bauk, SanjaMT '24 : 10th International Conference on Maritime Transport : Barcelona, Spain, 5-7 June, 20242024 / p. 1-15 : ill https://doi.org/10.5821/mt.13165 http://hdl.handle.net/2117/409463

artikkel kogumikus

41

artikkel ajakirjas EST / artikkel ajakirjas ENG

Motion control of a hovering biomimetic four-fin underwater robotSalumäe, Taavi; Chemori, Ahmed; Kruusmaa, MaarjaIEEE Journal of Oceanic Engineering2019 / p. 54 - 71 https://doi.org/10.1109/JOE.2017.2774318 Journal metrics at Scopus Article at Scopus Journal metrics at WOS Article at WOS

artikkel ajakirjas EST / artikkel ajakirjas ENG

42

raamat

Muhumaa : loodus, aeg, inimeneRullingo, Ago2001 https://www.ester.ee/record=b1221826*est

raamat

43

artikkel kogumikus

Navigation for autonomous mobile robotsLeoste, MargusТезисы докладов I международной (XII всероссийской) конференции по автоматизированному электроприводу, 26-28 сентября 1995 г., Санкт-Петербург1995 / с. 76

artikkel kogumikus

44

artikkel kogumikus EST / artikkel kogumikus ENG

Navigation risk assessment criteria for offshore wind farms in EstoniaZaitseva-Pärnaste, Inga; Keskküla, Pärtel; Süsmalainen, KertProceedings of the 35TH PIANC WORLD CONGRESS2024 / p. 1113-1118 https://pianc.app.box.com/s/6jd0ipzbhbi0kw1gpzhamnx7g6s43r07

artikkel kogumikus EST / artikkel kogumikus ENG

45

artikkel kogumikus

Operational wave height monitoring using navigation buoys and marine radars in the Baltic Sea [Online resource]Kõuts, Tarmo; Rikka, Sander; Käärmann, Leo; Usk, AivarOperational oceanography serving sustainable marine development : Proceedings of the Eigth EuroGOOS International Conference, 3-5 October 2017, Bergen, Norway2018 / p. 157-163 : ill http://eurogoos.eu/download/publications/EuroGOOS-2017-Conference-Proceedings.pdf

artikkel kogumikus

46

artikkel ajakirjas

Ortophoto analysis for UGV long-range autonomous navigationHudjakov, Robert; Tamre, MartEstonian journal of engineering2011 / 1, p. 17-27 : ill

artikkel ajakirjas

47

artikkel ajakirjas EST / artikkel ajakirjas ENG

Probabilistic analysis of operational ice damage for Polar class vessels using full-scale dataSuominen, Mikko; Kõrgesaar, Mihkel; Taylor, Rocky; Bergstrom, MartinStructural safety2024 / art. 102423 https://doi.org/10.1016/j.strusafe.2023.102423 Journal metrics at Scopus Article at Scopus Journal metrics at WOS Article at WOS

artikkel ajakirjas EST / artikkel ajakirjas ENG

48

artikkel ajakirjas

Projektist "Sanguine"Hinrikus, HiieHorisont1970 / lk. 70-71 https://www.ester.ee/record=b1072243*est

artikkel ajakirjas

49

artikkel ajakirjas

RaadiolokatsioonRiikoja, Helmut ErikPopulaar- ja rakendustehniline kogumik. 21949 / lk. 28-33 : ill https://www.ester.ee/record=b1435798*est

artikkel ajakirjas

50

artikkel ajakirjas

Raamatuveerud : [Rein Loodla raamatu "Navigatsioon" tutvustus]Noor, IlmarMeremees2014 / lk. 26

artikkel ajakirjas

navigatsioon (märksõna)

teaviku laadid

märksõna 2