prindi

Underwater map-based localization using flow features

autor
Muhammad, Naveed
Toming, Gert
Tuhtan, Jeffrey A.
Musall, Mark
Kruusmaa, Maarja
vastutusandmed
Naveed Muhammad, Gert Toming, Jeffrey A. Tuhtan, Mark Musall, Maarja Kruusmaa
allikas
Autonomous robots
kirjastus/väljaandja
Springer Nature
ajakirja aastakäik number kuu
vol. 41, 2
ilmumisaasta
2017
leheküljed
p. 417-436 : ill
leitav
https://doi.org/10.1007/s10514-016-9558-0
märksõna
voolamine
ekstraktsioon
lokaliseerimine
robootika
andurid
võtmesõna
flow sensing
flow-feature extraction
map-based localization
underwater robotics
ISSN
0929-5593
märkused
Bibliogr.: 34 ref
teaduspublikatsioon
teaduspublikatsioon
klassifikaator
1.1
Scopus
Journal metrics at Scopus
Article at Scopus
WOS
Journal metrics at WOS
Article at WOS
kategooria (üld)
Computer science
kategooria (alam)
Computer science. Artificial intelligence
kvartiil
Q1
TTÜ struktuuriüksus
arvutisüsteemide instituut
keel
inglise
Muhammad, N., Toming, G., Tuhtan, J.A., Musall, M., Kruusmaa, M. Underwater map-based localization using flow features // Autonomous robots (2017) vol. 41, 2, p. 417-436 : ill. https://doi.org/10.1007/s10514-016-9558-0