A model-based LQR control of an obstacle avoidance maneuver of a self-driving car
vastutusandmed
Igor Astrov, Andres Udal, Heiko Pikner, Ehsan Malayjerdi
allikas
2022 IEEE 20th Jubilee World Symposium on Applied Machine Intelligence and Informatics (SAMI) : Poprad, Slovakia, 2-5 March 2022
kirjastus/väljaandja
ilmumisaasta
leheküljed
p. 473-478 : ill
konverentsi nimetus, aeg
2022 IEEE 20th Jubilee World Symposium on Applied Machine Intelligence and Informatics (SAMI) : 2-5 March 2022
konverentsi toimumispaik
Poprad, Slovakia
ISBN
978-1-6654-9704-6
märkused
Bibliogr.: 20 ref
teaduspublikatsioon
teaduspublikatsioon
TTÜ struktuuriüksus
keel
inglise
võtmesõna
klassifikaator
Astrov, I., Udal, A., Pikner, H., Malayjerdi, E. A model-based LQR control of an obstacle avoidance maneuver of a self-driving car // 2022 IEEE 20th Jubilee World Symposium on Applied Machine Intelligence and Informatics (SAMI) : Poprad, Slovakia, 2-5 March 2022. : IEEE, 2022. p. 473-478 : ill.