prindi

Soft fluidic actuator for locomotion in multi-phase environments

autor
Gkliva, Roza
Kruusmaa, Maarja
vastutusandmed
Roza Gkliva, Maarja Kruusmaa
allikas
IEEE robotics and automation letters
kirjastus/väljaandja
IEEE
ajakirja aastakäik number kuu
vol. 7, 4
ilmumisaasta
2022
leheküljed
p. 10462-10469
leitav
https://doi.org/10.1109/LRA.2022.3192204
märksõna
amfiibid (transport)
täiturid
robotid
võtmesõna
amphibious locomotion
hydraulic/pneumatic actuators
soft robot materials and design
ISSN
2377-3766
märkused
Bibliogr.: 40 ref
Open Access
Open Access
teaduspublikatsioon
teaduspublikatsioon
klassifikaator
1.1
Scopus
Journal metrics at Scopus
Article at Scopus
WOS
Journal metrics at WOS
Article at WOS
kategooria (üld)
Matemaatika
Tehnika
Arvutiteadus
kategooria (alam)
Matemaatika. Juhtimine ja optimeerimine
Tehnika. Masinaehitus
Tehnika. Juhtimis- ja süsteemitehnika
Arvutiteadus. Arvutiteaduse rakendused
Arvutiteadus. Arvutinägemine ja mustrituvastus
Tehnika. Biomeditsiinitehnika
Arvutiteadus. Tehisintellekt
Arvutiteadus. Inimese ja arvuti interaktsioon
kvartiil
Q1
TTÜ struktuuriüksus
arvutisüsteemide instituut
keel
inglise
Uurimisrühm
Biorobootika keskus
Gkliva, R., Kruusmaa, M. Soft fluidic actuator for locomotion in multi-phase environments // IEEE robotics and automation letters (2022) vol. 7, 4, p. 10462-10469. https://doi.org/10.1109/LRA.2022.3192204