Practical path planning techniques in overtaking for autonomous shuttles

vastutusandmed
Ehsan Malayjerdi, Raivo Sell, Mohsen Malayjerdi, Andres Udal, Mauro Bellone
kirjastus/väljaandja
ajakirja aastakäik number kuu
Vol. 39, 4
ilmumisaasta
leheküljed
p. 410-425
võtmesõna
automated vehicle
trajectory evaluation
ISSN
1556-4959
märkused
Bibliogr.: 55 ref
teaduspublikatsioon
teaduspublikatsioon
klassifikaator
1.1
kategooria (üld)
kvartiil
Q1
keel
inglise
Malayjerdi, E., Sell, R., Malayjerdi, M., Udal, A., Bellone, M. Practical path planning techniques in overtaking for autonomous shuttles // Journal of field robotics (2022) Vol. 39, 4, p. 410-425. https://doi.org/10.1002/rob.22057