Practical path planning techniques in overtaking for autonomous shuttles
autor
Malayjerdi, Ehsan
Sell, Raivo
Malayjerdi, Mohsen
Udal, Andres
Bellone, Mauro
vastutusandmed
Ehsan Malayjerdi, Raivo Sell, Mohsen Malayjerdi, Andres Udal, Mauro Bellone
allikas
Journal of field robotics
kirjastus/väljaandja
Wiley
ajakirja aastakäik number kuu
Vol. 39, 4
ilmumisaasta
2022
leheküljed
p. 410-425
leitav
https://doi.org/10.1002/rob.22057
märksõna
liiklusvahendid
optimeerimine
teed
planeerimine
võtmesõna
automated vehicle
optimization
path planning
trajectory evaluation
ISSN
1556-4959
märkused
Bibliogr.: 55 ref
teaduspublikatsioon
teaduspublikatsioon
klassifikaator
1.1
Scopus
https://www.scopus.com/sourceid/4700152301
https://www.scopus.com/record/display.uri?eid=2-s2.0-85122669388&origin=inward&txGid=65866ab1c173a07da3cab4b7fa5ab1dc
WOS
https://jcr.clarivate.com/jcr-jp/journal-profile?journal=J%20FIELD%20ROBOT&year=2022
https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000741325400001
kategooria (üld)
Computer science
Engineering
Arvutiteadus
Tehnika
kategooria (alam)
Computer science. Computer science applications
Engineering. Control and systems engineering
Arvutiteadus. Arvutiteaduse rakendused
Tehnika. Juhtimis- ja süsteemitehnika
kvartiil
Q1
TTÜ struktuuriüksus
mehaanika ja tööstustehnika instituut
tarkvarateaduse instituut
Targa linna tippkeskus
keel
inglise
Uurimisrühm
Autonoomsete sõidukite uurimisrühm
Kognitiivelektroonika kiiplaborite uurimisgrupp
Proaktiivtehnoloogiate laboratoorium
Targa linna uurimisrühm
Automatiseeritud tootmissüsteemide, reaalajas monitooringu ja tehisintellektil põhinevate mudelite uurimisrühm