Fault-tolerant control allocation for a bio-inspired underactuated AUV in the presence of actuator failures : design and experiments
vastutusandmed
Walid Remmas, Ahmed Chemori, Maarja Kruusmaa
allikas
kirjastus/väljaandja
ajakirja aastakäik number kuu
Vol. 285, p. 1
ilmumisaasta
leheküljed
art. 115327, 12 p. : ill
ISSN
0029-8018
1873-5258
märkused
Bibliogr.: 39 ref
teaduspublikatsioon
teaduspublikatsioon
keel
inglise
võtmesõna
Control allocation
Bio-inspired
klassifikaator
kvartiil
kategooria (üld)
kategooria (alam)
TTÜ struktuuriüksus
Uurimisrühm
Remmas, M.W., Chemori, A., Kruusmaa, M. Fault-tolerant control allocation for a bio-inspired underactuated AUV in the presence of actuator failures : design and experiments // Ocean engineering (2023) Vol. 285, p. 1, art. 115327, 12 p. : ill.