prindi

Digital twin simulations based reinforcement learning for navigation and control of a wheel-on-leg mobile robot

autor
Alsaleh, Saleh Ragheb Saleh
Tepljakov, Aleksei
Tamre, Mart
Kuts, Vladimir
Petlenkov, Eduard
vastutusandmed
Saleh Alsaleh, Aleksei Tepljakov, Mart Tamre, Vladimir Kuts, Eduard Petlenkov
allikas
Proceedings of ASME 2022 International Mechanical Engineering Congress and Exposition (IMECE2022), 2B: Columbus, Ohio, USA, October 30 - November 3, 2022
ilmumiskoht
Danvers
kirjastus/väljaandja
ASME
ilmumisaasta
2022
leheküljed
art. IMECE2022-95411, V02BT02A025, 8 p
konverentsi nimetus, aeg
ASME 2022 International Mechanical Engineering Congress and Exposition, IMECE, October 30 - November 3, 2022
konverentsi toimumispaik
Columbus, USA
leitav
https://doi.org/10.1115/IMECE2022-95411
märksõna
mobiilsed robotid
tehisõpe
kompuutersimulatsioon
Scopus
Scopus
TTÜ märksõna
digikaksikud
võtmesõna
reinforcement learning
digital twins
mobile robots
machine learning (ML)
simulation
ISBN
978-0-7918-8664-9
märkused
Bibliogr.: 21 ref
Open Access
Open Access
teaduspublikatsioon
teaduspublikatsioon
klassifikaator
3.1
TTÜ struktuuriüksus
arvutisüsteemide instituut
elektroenergeetika ja mehhatroonika instituut
keel
inglise
Uurimisrühm
Arukate süsteemide keskus
Autonoomsete sõidukite uurimisrühm
Mehhatroonika ja autonoomsete süsteemide keskus
Nutika tootmise uurimisrühm
Alsaleh, S., Tepljakov, A., Tamre, M., Kuts, V., Petlenkov, E. Digital twin simulations based reinforcement learning for navigation and control of a wheel-on-leg mobile robot // Proceedings of ASME 2022 International Mechanical Engineering Congress and Exposition (IMECE2022), 2B: Columbus, Ohio, USA, October 30 - November 3, 2022. Danvers : ASME, 2022. art. IMECE2022-95411, V02BT02A025, 8 p. https://doi.org/10.1115/IMECE2022-95411