Legged Locomotion on Soft and Wet Terrains [Võrguteavik] = Jalgadel liikumine pehmel ja märjal maastikul
autor
juhendaja
vastutusandmed
Simon Pierre Godon ; [supervisor: Maarja Kruusmaa, co-supervisor: Asko Ristolainen] ; Tallinn University of Technology, School of Information Technologies, Department of Computer Systems]
dissertatsiooni liik
doktoritöö
ülikool/teadusasutus
Tallinna Tehnikaülikool
ilmumiskoht
Tallinn
kirjastus/väljaandja
ilmumisaasta
leheküljed
1 võrguteavik (113 p. : ill.)
seeria-sari
Tallinn University of Technology. Doctoral thesis = Tallinna Tehnikaülikool. Doktoritöö ; 48/2025
märksõna
vormimärksõna
ISSN
2585-6901 (pdf)
ISBN
978-9916-80-332-5 (pdf)
märkused
Autori publikatsioonide nimekiri leheküljel 10
Bibliogr. lk. 42-43
Kokkuvõte eesti keeles
Kättesaadav võrguteavikuna
Autori CV inglise ja eesti keeles, lk. 108-113
Thesis (Ph.D.(Computer and Systems Engineering)) : Tallinn University of Technology, 2025
leitav
Open Access
Open Access
teaduspublikatsioon
teaduspublikatsioon
klassifikaator
TTÜ struktuuriüksus
keel
inglise
- An insight on mud behavior upon stepping
- Maneuvering on non-Newtonian fluidic terrain : a survey of animal and bio-inspired robot locomotion techniques on soft yielding grounds
- Robotic feet modeled after ungulates improve locomotion on soft wet grounds
- Walking in Mud : Modeling, Control, and Experiments of Quadruped Locomotion
Godon, S.P. Legged Locomotion on Soft and Wet Terrains [Võrguteavik] = Jalgadel liikumine pehmel ja märjal maastikul. Tallinn : TalTech, 2025. 1 võrguteavik (113 p. : ill.). (Tallinn University of Technology. Doctoral thesis = Tallinna Tehnikaülikool. Doktoritöö ; 48/2025).