An insight on mud behavior upon stepping

vastutusandmed
Simon Godon, Asko Ristolainen, Maarja Kruusmaa
kirjastus/väljaandja
ajakirja aastakäik number kuu
vol. 7, 4
ilmumisaasta
leheküljed
p. 11039-11046
märksõna
võtmesõna
field robot
force control
flowable ground
legged robot
mud
ISSN
2377-3766
märkused
Bibliogr.: 27 ref
Open Access
Open Access
teaduspublikatsioon
teaduspublikatsioon
klassifikaator
1.1
kategooria (üld)
kvartiil
Q1
TTÜ struktuuriüksus
keel
inglise
Uurimisrühm
Godon, S., Ristolainen, A., Kruusmaa, M. An insight on mud behavior upon stepping // IEEE robotics and automation letters (2022) vol. 7, 4, p. 11039-11046. https://doi.org/10.1109/LRA.2022.3194667