Comparison of single-rate and two-rate neural control approaches for coaxial rotor/ducted-fan TUAV for situational awareness applications
autor
Pedai, Andrus
Astrov, Igor
Udal, Andres
vastutusandmed
Andrus Pedai, Igor Astrov, Andres Udal
allikas
2018 IEEE 16th International Symposium on Intelligent Systems and Informatics (SISY), 13-15 Sept. 2018 : proceedings
ilmumiskoht
Danvers
kirjastus/väljaandja
IEEE
ilmumisaasta
2018
leheküljed
p. 63–68 : ill
konverentsi nimetus, aeg
2018 IEEE 16th International Symposium on Intelligent Systems and Informatics (SISY), 13-15 September, 2018
konverentsi toimumispaik
Subotica, Serbia
leitav
http://dx.doi.org/10.1109/SISY.2018.8524720
märksõna
kaugjuhitavad sõidukid
kontrollerid
õhusõidukid
vormimärksõna
konverentsikogumikud
võtmesõna
coaxial rotors
ducted fan
multi-rate control
neural network predictive controller
situation awareness
tactical unmanned aerial vehicle
ISBN
978-1-5386-6840-5
märkused
Bibliogr.: 11 ref
TTÜ struktuuriüksus
tarkvarateaduse instituut
keel
inglise
Uurimisrühm
Autonoomsete sõidukite uurimisrühm
Kognitiivelektroonika kiiplaborite uurimisgrupp
Proaktiivtehnoloogiate laboratoorium
Targa linna uurimisrühm