ROS middle-layer integration into Unity3D as an interface option for propulsion drive simulations of autonomous vehicles
autor
Kuts, Vladimir
Rassõlkin, Anton
Jegorov, Sergei
Rjabtšikov, Viktor
vastutusandmed
Vladimir Kuts, Anton Rassõlkin, Sergei Jegorov and Viktor Rjabtšikov
allikas
Proceedings of the Estonian Academy of Sciences
kirjastus/väljaandja
Estonian Academy Publishers
ajakirja aastakäik number kuu
4
ilmumisaasta
2021
leheküljed
p. 392-398 : ill
konverentsi nimetus, aeg
Modern Materials and Manufacturing 2021 (MMM2021), April 27-29, 2021
13th International DAAAM Baltic Conference, April 27-29, 2021
29th International Baltic Conference BALTMATTRIB 2021, April 27-29, 2021
konverentsi toimumispaik
Tallinn, Estonia
leitav
https://doi.org/10.3176/proc.2021.4.04
märksõna
isejuhtivad autod
kompuutersimulatsioon
TTÜ märksõna
digikaksikud
võtmesõna
ROS
autonomous vehicles
propulsion drives
digital twins
simulations
ISSN
1736-6046
märkused
Bibliogr.: 16 ref
Kokkuvõte: ROS-i keskmise kihi integreerimine Unity3D-ga liidese valikuna autonoomsete sõidukite jõuülekande simulatsioonideks
Open Access
Open Access
teaduspublikatsioon
teaduspublikatsioon
klassifikaator
1.1
Scopus
https://www.scopus.com/sourceid/11500153303
https://www.scopus.com/record/display.uri?eid=2-s2.0-85122083415&origin=inward&txGid=d46a69198af49b2bbb698798717183c2
WOS
https://jcr.clarivate.com/jcr-jp/journal-profile?journal=P%20EST%20ACAD%20SCI&year=2022
https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000750607700004
kategooria (üld)
Engineering
Tehnika
kategooria (alam)
Engineering. General engineering
Tehnika. Üldine inseneriteadus
kvartiil
Q3
TTÜ struktuuriüksus
mehaanika ja tööstustehnika instituut
elektroenergeetika ja mehhatroonika instituut
keel
inglise
Uurimisrühm
Autonoomsete sõidukite uurimisrühm
Mehhatroonika ja autonoomsete süsteemide keskus
Nutika tootmise uurimisrühm