prindi

Modular smart control system architecture for the mobile robot platform

autor
Sell, Raivo
Väljaots, Eero
Pataraia, Tengiz
Malayjerdi, Ehsan
vastutusandmed
Raivo Sell, Eero Väljaots, Tengiz Pataraia, and Ehsan Malayjerdi
allikas
Proceedings of the Estonian Academy of Sciences
ajakirja aastakäik number kuu
vol. 68, 4
ilmumisaasta
2019
leheküljed
p. 395-400 : ill
konverentsi nimetus, aeg
Modern Materials and Manufacturing 2019 (MMM 2019), April 24-26, 2019
konverentsi toimumispaik
Tallinn
leitav
http://www.kirj.ee/32713/?tpl=1061&c_tpl=1064
https://doi.org/10.3176/proc.2019.4.08
märksõna
mobiilsed robotid
mehitamata maismaasõidukid
isehäälestuvad süsteemid
võtmesõna
mobile robot
unmanned ground vehicle
system architecture
ISSN
1736-6046
märkused
Bibliogr.: 11 ref
Kokkuvõte: Mobiilsete robotite modulaarne arhitektuur
TTÜ struktuuriüksus
mehaanika ja tööstustehnika instituut
keel
inglise
Sell, R., Väljaots, E., Pataraia, T., Malayjerdi, E. Modular smart control system architecture for the mobile robot platform // Proceedings of the Estonian Academy of Sciences (2019) vol. 68, 4, p. 395-400 : ill. http://www.kirj.ee/32713/?tpl=1061&c_tpl=1064 https://doi.org/10.3176/proc.2019.4.08