Adaptive Extended Kalman Filter position estimation based on Ultra-Wideband Active-Passive Ranging Protocol

vastutusandmed
Taavi Laadung, Sander Ulp, Aleksei Fjodorov, Muhammad Mahtab Alam, Yannick Le Moullec
allikas
kirjastus/väljaandja
ajakirja aastakäik number kuu
vol. 11
ilmumisaasta
leheküljed
p. 92575-92588
võtmesõna
A-EKF
AP-TWR
EKF
position estimation
SS-TWR
UWB
ISSN
2169-3536
märkused
Bibliogr.: 50 ref
Open Access
Open Access
teaduspublikatsioon
teaduspublikatsioon
klassifikaator
1.1
kvartiil
Q1
keel
inglise
Laadung, T., Ulp, S., Fjodorov, A., Alam, M. M., Le Moullec, Y. Adaptive Extended Kalman Filter position estimation based on Ultra-Wideband Active-Passive Ranging Protocol // IEEE Access (2023) vol. 11, p. 92575-92588. https://doi.org/10.1109/ACCESS.2023.3308696