A Riemannian geometric approach to output tracking for nonholonomic systems
autor
Raha, Soumyendu
vastutusandmed
Ashutosh Simha, Soumyendu Raha
allikas
ajakirja aastakäik number kuu
vol. 52, 16
ilmumisaasta
leheküljed
p. 144-149
konverentsi nimetus, aeg
11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems NOLCOS 2019, 4-6 September 2019
konverentsi toimumispaik
Vienna, Austria
ISSN
2405-8963
märkused
special issue: 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems NOLCOS 2019: Vienna, Austria, 4-6 September 2019
Bibliogr. p. 149
Open Access
Open Access
teaduspublikatsioon
teaduspublikatsioon
keel
inglise
võtmesõna
nonholonomic mechanics
Riemannian geometry
tracking control
klassifikaator
WOS
kvartiil
kategooria (üld)
kategooria (alam)
TTÜ struktuuriüksus
Uurimisrühm
Simha, A., Raha, S. A Riemannian geometric approach to output tracking for nonholonomic systems // IFAC-PapersOnLine (2019) vol. 52, 16, p. 144-149.