prindi

A Riemannian geometric approach to output tracking for nonholonomic systems

autor
Simha, Ashutosh
Raha, Soumyendu
vastutusandmed
Ashutosh Simha, Soumyendu Raha
allikas
IFAC-PapersOnLine
ajakirja aastakäik number kuu
vol. 52, 16
ilmumisaasta
2019
leheküljed
p. 144-149
konverentsi nimetus, aeg
11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems NOLCOS 2019, 4-6 September 2019
konverentsi toimumispaik
Vienna, Austria
leitav
https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2019.11.769
märksõna
mittelineaarsed süsteemid
Riemanni geomeetria
juhtimissüsteemid
võtmesõna
nonholonomic mechanics
Riemannian geometry
tracking control
ISSN
2405-8963
märkused
special issue: 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems NOLCOS 2019: Vienna, Austria, 4-6 September 2019
Bibliogr. p. 149
Open Access
Open Access
teaduspublikatsioon
teaduspublikatsioon
klassifikaator
3.1
Scopus
Conference proceedings at Scopus
Article at Scopus
WOS
Article at WOS
kategooria (üld)
Tehnika
kategooria (alam)
Tehnika. Juhtimis- ja süsteemitehnika
kvartiil
Q3
TTÜ struktuuriüksus
tarkvarateaduse instituut
keel
inglise
Uurimisrühm
Mittelineaarsete juhtimissüsteemide uurimisrühm
Simha, A., Raha, S. A Riemannian geometric approach to output tracking for nonholonomic systems // IFAC-PapersOnLine (2019) vol. 52, 16, p. 144-149. https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2019.11.769