Vodovozov, V., Raud, Z., Petlenkov, E.

prindi

Intelligent control of robots with minimal power consumption in pick-and-place operations

autor

Vodovozov, Valery

Raud, Zoja

Petlenkov, Eduard

vastutusandmed

by Valery Vodovozov, Zoja Raud, and Eduard Petlenkov

allikas

Energies

ajakirja erinumber

Recent Advances in Robotics and Mechatronics Applications

kirjastus/väljaandja

MDPI

ajakirja aastakäik number kuu

vol. 16, 21

ilmumisaasta

2023

leheküljed

art. 7418

leitav

https://doi.org/10.3390/en16217418

märksõna

robotid

elektritarbimine

kontrollerid

võtmesõna

power consumption

robotics problems

robot control

pick-and-place operation

reinforcement learning

ISSN

1996-1073

Open Access

teaduspublikatsioon

klassifikaator

1.1

TTÜ struktuuriüksus

elektroenergeetika ja mehhatroonika instituut

arvutisüsteemide instituut

keel

inglise

Uurimisrühm

Arukate süsteemide keskus

Vodovozov, V., Raud, Z., Petlenkov, E. Intelligent control of robots with minimal power consumption in pick-and-place operations // Energies (2023) vol. 16, 21, art. 7418. https://doi.org/10.3390/en16217418