prindi

ROS-based Augmented and Virtual Reality path planning interface for industrial robotic arms : a preliminary assessment

autor
Pizzagalli, Simone Luca
Bondarenko, Yevhen
Kuts, Vladimir
O'Connell, Eoin
Murray, Niall
Otto, Tauno
vastutusandmed
Simone Luca Pizzagalli, Yevhen Bondarenko, Vladimir Kuts, Eoin O’Connell, NiallMurray, Tauno Otto
allikas
ICRSA '23: Proceedings of the 2023 6th International Conference on Robot Systems and Applications
kirjastus/väljaandja
ACM
ilmumisaasta
2024
leheküljed
p. 38-48 : ill
konverentsi nimetus, aeg
ICRSA 2023, September 22–24, 2023
konverentsi toimumispaik
Wuhan, China
leitav
https://doi.org/10.1145/3655532.3655538
märksõna
virtuaalreaalsus
tööstusrobotid
liitreaalsus
robotid
robootika
Scopus
Scopus
võtmesõna
Human Robot Interaction
Design and assessment methods
Augmented Reality
Virtual Reality
User studies
Human Factors
ISBN
979-8-4007-0803-9
märkused
Bibliogr.: 27 ref
Open Access
Open Access
teaduspublikatsioon
teaduspublikatsioon
klassifikaator
3.1
TTÜ struktuuriüksus
mehaanika ja tööstustehnika instituut
keel
inglise
Pizzagalli, S. L., Bondarenko, Y., Kuts, V., O'Connell, E., Murray, N., Otto, T. ROS-based Augmented and Virtual Reality path planning interface for industrial robotic arms : a preliminary assessment // ICRSA '23: Proceedings of the 2023 6th International Conference on Robot Systems and Applications. : ACM, 2024. p. 38-48 : ill. https://doi.org/10.1145/3655532.3655538