Tight coupling of GNSS and IMU using extended Kalman filtering

autor
Babri, Usman Muhammad
Irfan Haider Jillani, Muhammad
vastutusandmed
Usman Muhammad Babri, Muhammad Irfan Haider Jillani, Rizwan Ahmad, Muhammad Mahtab Alam
kirjastus/väljaandja
ilmumisaasta
leheküljed
6 p
konverentsi nimetus, aeg
19th Biennial Baltic Electronics Conference (BEC2024), October 2-4 2024
konverentsi toimumispaik
Tallinn, Estonia
ISSN
1736-3705
ISBN
979-8-3503-6511-5
märkused
Bibliogr.: 11 ref
teaduspublikatsioon
teaduspublikatsioon
keel
inglise
võtmesõna
BDS
BeiDou Navigation Satellite System (BDS)
EKF
Extended Kalman Filter (EKF)
GPS
Global Positioning System (GPS)
IMU
Inerial Measurement Unit (IMU)
INS
Inertial Navigation Systems (INS)
SPP
Single Point Positioning (SPP)
tight coupling
Scopus
scopus
klassifikaator
3.1
Babri, U. M., Irfan Haider Jillani, M., Ahmad, R., Alam, M. M. Tight coupling of GNSS and IMU using extended Kalman filtering // 2024 19th Biennial Baltic Electronics Conference (BEC). : IEEE, 2024. 6 p. https://doi.org/10.1109/BEC61458.2024.10737945