Otsing - TalTech teadusportaal

kuva

reasta

1

artikkel ajalehes

Amfiibrobotid aitavad aimu saada veealusest elustTraks, Kristinanovaator.err.ee2023 Amfiibrobotid aitavad aimu saada veealusest elust Robotid aitavad aimu saada veealusest elust

artikkel ajalehes

2

artikkel kogumikus

An enhanced situational awareness of a mission for an autonomous vehicle by multirate controlAstrov, Igor; Pedai, AndrusProceedings of the 5th WSEAS International Conference on Dynamical Systems and Control : CONTROL'09 : La Laguna, Spain, July 1-3, 20092009 / p. 33-39 https://www.researchgate.net/publication/228809791_An_enhanced_situational_awareness_of_a_mission_for_an_autonomous_underwater_vehicle_by_multirate_control

artikkel kogumikus

3

artikkel ajakirjas

An enhanced situational awareness of AUV’s mission by multirate neural controlAstrov, Igor; Pikkov, MihhailWorld Academy of Science, Engineering and Technology2012 / p. 91-97 : ill https://zenodo.org/records/1335220

artikkel ajakirjas

4

artikkel kogumikus

An enhanced situational awareness of AUV’s mission by multirate neural control [Electronic resource]Astrov, Igor; Pikkov, MihhailICMOS 2012 CD-ROM Proceedings : [International Conference on Modelling, Optimization and Simulation (ICMOS 2012), Berlin, Germany, September 19-20, 2012]2012 / [7 p.] : ill [CD-ROM] https://zenodo.org/records/1335220

artikkel kogumikus

5

artikkel kogumikus

Analysing adversarial threats to rule-based local-planning algorithms for autonomous drivingRoberts, Andrew; Malayjerdi, Mohsen; Bellone, Mauro; Maennel, Olaf Manuel; Malayjerdi, EhsanThe Inaugural Symposium on Vehicle Security and Privacy (VehicleSec) 2023, 27 February 2023, San Diego, CA, USA2023 / 8 p. : ill https://doi.org/10.14722/vehiclesec.2023.23086

artikkel kogumikus

6

artikkel ajakirjas EST / artikkel ajakirjas ENG

Applying RIS-based communication for collaborative computing in a swarm of dronesRahbari, Dadmehr; Alam, Muhammad Mahtab; Le Moullec, Yannick; Jenihhin, MaksimIEEE Access2023 / p. 70093−70109 https://doi.org/10.1109/ACCESS.2023.3293737 Journal metrics at Scopus Article at Scopus Journal metrics at WOS Article at WOS

artikkel ajakirjas EST / artikkel ajakirjas ENG

7

artikkel ajakirjas

Autonomous mobile robots for production logistics: a process optimization model modificationRaamets, Tõnis; Majak, Jüri; Karjust, Kristo; Mahmood, Kashif; Hermaste, AigarProceedings of the Estonian Academy of Sciences2024 / p. 134-141 : ill https://doi.org/10.3176/proc.2024.2.06

artikkel ajakirjas

8

artikkel kogumikus

Autonoomsed intelligentsed tehnoloogiad ja õigusruum : ettekanneKerikmäe, TanelEesti Krati tegevuskava koostamise lõpuseminar, TalTech, 28.05.20192019 / 18 l https://docs.wixstatic.com/ugd/89dea2_c9baeef025a945c2a9585179074fd189.pdf

artikkel kogumikus

9

artikkel kogumikus

Biologically inspired semi-autonomous underwater robotListak, Madis; Kruusmaa, MaarjaUS/EU-Baltic International Symposium : Ocean observations, ecosystem-based management & forecasting : May 27-29, 2008, Tallinn, Estonia : book of abstracts2008 / p. 89

artikkel kogumikus

10

artikkel kogumikus

Challenges of reliability assessment and enhancement in autonomous systemsJenihhin, Maksim; Sonza Reorda, Matteo; Balakrishnan, Aneesh; Alexandrescu, Dan2019 IEEE International Symposium on Defect and Fault Tolerance in VLSI and Nanotechnology Systems (DFT 2019)2019 / 6 p https://doi.org/10.1109/DFT.2019.8875379

artikkel kogumikus

Seotud publikatsioonid 1

A synthetic, hierarchical approach for modelling and managing complex systems' quality and reliability = Sünteetiline, hierarhiline lähenemine keerukate süsteemide kvaliteedi ja töökindluse modelleerimiseks ja haldamiseks

11

artikkel ajakirjas

A comparative analysis of Fuzzy AHP and Fuzzy VIKOR methods for prioritization of the risk criteria of an autonomous vehicle systemMehrparvar, Marmar; Majak, Jüri; Karjust, KristoProceedings of the Estonian Academy of Sciences2024 / p. 116-123 https://doi.org/10.3176/proc.2024.2.04

artikkel ajakirjas

12

artikkel ajakirjas

Delivery robots for smart rural developmentPrause, Gunnar Klaus; Boevsky, IvanИкономика и управление на селското стопанство = Agricultural economics and management2018 / p. 57-65 : ill https://journal.jaem.info/page/en/details.php?article_id=446&tab=en

artikkel ajakirjas

13

artikkel ajakirjas EST / artikkel ajakirjas ENG

Developing autonomous robotic transport systems for hospitals and medical facilities : legal challengesKerikmäe, Tanel; Kajander, Aleksi Oskar Johannes; Hamulak, Ondrej; Mesarčik, Matuš; Andraško, Jozef; Liiv, InnarIcon2023 / p. 88-104 https://www.icohtec.org/icon/volume-28-issue-2-2023/ https://doi.org/10.11590/icon.2023.2.04 Journal metrics at Scopus Article at Scopus

artikkel ajakirjas EST / artikkel ajakirjas ENG

14

artikkel ajalehes

Eesti isesõitva bussi avarii Helsingis põhjustas juht. "See on inimene, kes teeb liikluses vigu" [Võrguväljaanne]ituudised.ee2021 "Eesti isesõitva bussi avarii Helsingis põhjustas juht. "See on inimene, kes teeb liikluses vigu" "

artikkel ajalehes

15

artikkel kogumikus

Enhancing inclusivity in higher education : the case of TEMI semi-autonomous robot for special needs students in technical coursesBudagov, Fuad; Leoste, Janika; Meeran, Mohammad TariqAmiES-2023 : abstracts2024 / 1 p https://international-symposium.org/amies_2023/abstracts.html

artikkel kogumikus

16

artikkel kogumikus

Enhancing situational awareness through multirate control of an autonomous underwater vehicleAstrov, Igor; Pedai, Andrus; Rüstern, EnnuProceedings of the 2009 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation : August 9-12, Changchun, China2009 / p. 1184-1189 : ill https://ieeexplore.ieee.org/document/5246459?reload=true&arnumber=5246459

artikkel kogumikus

17

artikkel ajakirjas EST / artikkel ajakirjas ENG

Event-based control for differentially flat systems: application to autonomous underwater vehicleKaldmäe, Arvo; Kotta, Ülle; Meurer, Christian; Simha, AshutoshIFAC-PapersOnLine2019 / p. 180-185 https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2019.11.775 Conference proceedings at Scopus Article at Scopus Article at WOS

artikkel ajakirjas EST / artikkel ajakirjas ENG

18

artikkel kogumikus EST / artikkel kogumikus ENG

Formal verification of COLREG-Based Navigation of maritime autonomous systemsShokri-Manninen, Fatima; Vain, Jüri; Walden, MarinaSoftware Engineering and Formal Methods : 18th International Conference, SEFM 2020, Amsterdam, The Netherlands, September 14-18, 2020 : Proceedings2020 / p. 41-59 https://doi.org/10.1007/978-3-030-58768-0_3 Conference Proceedings at Scopus Article at Scopus Conference Proceedings at WOS Article at WOS

artikkel kogumikus EST / artikkel kogumikus ENG

19

artikkel ajakirjas EST / artikkel ajakirjas ENG

A geometric approach to position tracking control of a nonholonomic planar rigid body : case study of an underwater vehicleSimha, Ashutosh; Kotta, ÜlleProceedings of the Estonian Academy of Sciences2020 / p. 215-227 : ill https://doi.org/10.3176/proc.2020.3.05 https://kirj.ee/public/proceedings_pdf/2020/issue_3/proc-2020-3-215-227.pdf Journal metrics at Scopus Article at Scopus Journal metrics at WOS Article at WOS

artikkel ajakirjas EST / artikkel ajakirjas ENG

20

raamat

ICON : The journal of the international committee for the history of technology2023 https://www.icohtec.org/icon/volume-28-issue-2-2023/

raamat

21

artikkel ajakirjas

Implementation of integrated wireless network and MATLAB system to control autonomous mobile robotTamre, Mart; Hudjakov, Robert; Shvarts, Dmitry; Põlder, Ahti; Hiiemaa, Maido; Juurma, MärtInternational Journal of Innovative Technology and Interdisciplinary Sciences : IJITIS2018 / p. 18-25 : ill https://doi.org/10.15157/IJITIS.2018.1.1.18-25

artikkel ajakirjas

22

artikkel ajalehes

Isesõidukid – kes juhib, kes vastutab? [Võrguväljaanne]Hoffmann, Thomaslogistikauudised.ee2022 Isesõidukid – kes juhib, kes vastutab?

artikkel ajalehes

23

artikkel ajalehes

Kristjan Tabri ja Heigo Mõlder: meretaristut võiksid valvata robotid = Kristjan Tabri, Heigo Mõlder: Robots could guard marine infrastructureTabri, Kristjan; Mõlder, Heigoerr.ee2023 Kristjan Tabri ja Heigo Mõlder: meretaristut võiksid valvata robotid Kristjan Tabri, Heigo Mõlder: Robots could guard marine infrastructure Кристьян Табри и Хейго Мыльдер: морскую инфраструктуру могли бы охранять роботы

artikkel ajalehes

24

artikkel ajalehes

Kus on targad laevad ja miks need veel ei seila?Alop, Anatolipostimees.ee2023 Kus on targad laevad ja miks need veel ei seila?

artikkel ajalehes

25

artikkel ajalehes

MaaS XT võib olla samm parema ühistranspordivõrgustiku suunasaccelerista.com2023 MaaS XT võib olla samm parema ühistranspordivõrgustiku suunas

artikkel ajalehes

autonoomsed robotid (märksõna)

teaviku laadid

märksõna 4